http://ieee.tpu.ru/tomsk/sozdanie.html
Институт инженеров по электротехнике и радиоэлектронике (The Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE) – это всемирная профессиональная организация учёных и исследователей, основанная в 1884 году и состоящая из самостоятельных научных обществ. В IEEE http://www.ieee.org состоит более 425000 человек из 150 стран – это самое большое всемирное техническое общество. В России зарегистрировано более 2000 членов IEEE, включая студентов.

привеД народ , замутил свой частотник на XMEGA , есть три варианта формирования ШИМ сигнала , "одна сторона" , "две стороны" и "ШИМ+BLDC" и добавил регулировку ширины ШИМ-а