Давно слежу за вашей полемикой,но решил "вставить свои пять копеек".Самое главное не кости,или сухожилия,или мышцы...Самое главное-нервы!!! Это сенсорные датчики,способные "дозировать" усилия так сказать пальцев...Чувствовать нагрузку,переносить усилия с одних фаланг на другие.Способность манипулировать с очень тонкими и очень хрупкими вещами.Определять форму предмета на ощупь,способность "вынуть именно ту спичку из коробка,которая нужна именно в нужный момент".Это 90% успеха.Остальное впринципе мелочи...И еще одна вещь очень немаловажная-вестибюлярный аппарат.Та еще штука!!!Вот с ней заморочек еще больше будет...

Цитата:

как при помощи пневматики вы собираетесь
организовать плавное перемещение поршня скажем из точки А в точку В или позиционирование в в точке Х на отрезке АВ а также удержание поршня в т Х при изменении внешнего воздействия на поршень

Уважаемый DmitriyVDN , да я действительно обладаю малым количеством знаний об пневматике, но предстовляю это так : есть поршень который двигается из точки А в точку В , в обратную сторону В А , стоит пружина (например) чтобы можно было фиксировать поршень между точками А и В , а чтобы отследить положение поршня будет использовать маленький паралельно зафксированный гидравлический поршень: и измеряя давление в нём будет вычислятьсяя положение пневматического привода. а что касается плавности то ето будет достигаться вот как: есть компрессор который будет качать воздух не напрямую в поршень, а в балон, а вот из него путём регулирования електро-клапаном , будет подаваться нужное давление для достяжения плавности....

Пневматика применима ТОЛЬКО для КОНЕЧНЫХ перемещений. Связано это с тем, что газ в системк "пружинит". И перемещение оказывается зависимым от нагрузки на поршень, силы трения и т.п.. Даже отследив положение поршня, предложенм Вами способом не реально зыфиксировать его. Скажутся не только нагрузка, но изменение температуры. С гидраврикой всё упращается - перекрыл клапан и всё зафиксировано. Усилие регулирется давлением.

Уважаемый Fauder системы удержания пневматического поршня в заданной точке существуют но их применение скорее исключение из правил из-за огромного перерасхода воздуха
и применяются в случаи невозможности применения гидравлики
на производствах пищевой и химической промышленности, где не допускается присутствие масла

некоторая погрешность будет, я с этим не спорю, но! всё зависит от того для чего вы собираетесь его делать и быть может погрешности не будут столь велики и будут приемлемы для вашего проекта.

Цитата:

Сообщение от Fauder

что касается его мозгов то должен быть компьютер-и не обязательно мощный думаю Pent..1 с задачами вполне справится

"Троечки" вполне хватит! Не хотелось бы сходу врать, но кажется на "ASIMO" не намного мощней компьютер

Цитата:

Сообщение от Fauder

тут заключается проблема энергопотребления, роботы сделанные по последнему слову техники используют аккумуляторы , но их хватает не на долго, поэтому разработка и тестирование придётся проводить как говорится от сети

Не знаю на какое время хватит АКБ (корпорация "Honda" не докладывала ), но "за плечами" у того же "ASIMO" целый рюкзак (52 В, ? А).

Цитата:

Сообщение от IPolkovnik

"Троечки" вполне хватит! Не хотелось бы сходу врать, но кажется на "ASIMO" не намного мощней компьютер
Не знаю на какое время хватит АКБ (корпорация "Honda" не докладывала ), но "за плечами" у того же "ASIMO" целый рюкзак (52 В, ? А).

))))) атомное топливо возможно уменьшит батарейку)) хотя наверно система охлаждения будет куда больше самго робота) ....
Ну вобщем как всегда поболтали о возможных проблеммах роботостроения, кому лишь бы покритиковать(хотя в меру но нужно) , ну вобщем как и на других форумах все замолчали), ни у кого нету желания построить чего-нибудь хоть отдалённо похожее? Товарищи роботостроители есть ли у кого-нибудь опыт сборки платы для управления електроматором

Цитата:

Сообщение от Fauder

Ну вобщем как всегда поболтали о возможных проблемах роботостроения, вобщем как и на других форумах все замолчали), ни у кого нету желания построить чего-нибудь хоть отдалённо похожее? Товарищи роботостроители есть ли у кого-нибудь опыт сборки платы для управления електромотором

Ну почему замолчали, просто были проблемы
Давайте продолжим!

Робототехника - наше будущее...
http://rassionrobots.ucoz.ru

Вот какая идея) небольшёй проект для ознакомления с азами робото строения) построить гусеничную платформу управляемую с компа, а так же с установленной на ней гаусс пушки естественно с возможность прицеливания с компа.... есть идеии по плате для взаимодействия данного робота и компьютера?

Цитата:

Сообщение от Fauder

Вот какая идея) небольшёй проект для ознакомления с азами робото строения) построить гусеничную платформу управляемую с компа

Если целью стоит ознакомление в первую очередь, то не следует начинать с управления посредством ПК. Начните лучше с автономного робота.

Цитата:

Сообщение от Fauder

есть идеи по плате для взаимодействия данного робота и компьютера?

Перед собой не ставил такую задачу, целью было построить автономного робота получающего команды управления непосредственно со своего компьютера.