На всякий случай даю здесь еще одну ссылку на книгу "Создаем робота-андроида своими руками" (выкладывалась мной в другой теме форума) но так, чтоб не искать (многим сподручнее).

Формат книги: PDF
Качество: отличное
Размер файла: 25.69 MB

Эта книга – отличный подарок для тех, кто собирается строить робота в первый раз, а также будет полезна и более опытным «роботостроителям», которые хотят отточить свое мастерство. Базовых знаний в области радиоэлектроники окажется вполне достаточно, чтобы книга помогла вам осуществить 12 отличных робототехнических проектов с использованием как промышленных частей и деталей (полные списки прилагаются), так и различного домашнего хлама, вытащенного с антресолей. Издание окажется крайне полезным для всех любителей электроники и телемеханики как классическое руководство по функционально-блочному построению робототехнических устройств. (источник: Soft-mania.net)

http://soft-mania.net/134-sozdaem-ro...-pdf-2007.html

мне надо сделать руку на пульте, чтобы двигал пальцами и кистью как можно проще

читал что можно с ик-портом, но понятия не имею как

заранее спасибо (извиняюсь за ошибки))))

желательно проводной пульт

Цитата:

Сообщение от nuck

мне надо сделать руку на пульте, чтобы двигал пальцами и кистью как можно проще
желательно проводной пульт

типа такую? http://www.zobot.ru/blog/131 Все управляется от одной серво-машинки (смотрите видео).

Цитата:

Сообщение от nuck

читал что можно с ик-портом

можно и с ИК, но сложнее будет А Вы с микроконтроллерами "на ты"?

Вот это рука, вот это я понимаю - круто (читайте и смотрите ролик) http://www.zobot.ru/blog/130

А это уже роботизированная рука-протез для человека. Кисть вращается на 360 градусов - кто еще так умеет - слабо? http://www.touchbionics.com/Pulse (смотрите ролик)

Цитата:

Сообщение от IPolkovnik

Вот это рука, вот это я понимаю - круто (читайте и смотрите ролик) http://www.zobot.ru/blog/130

А это уже роботизированная рука-протез для человека. Кисть вращается на 360 градусов - кто еще так умеет - слабо? http://www.touchbionics.com/Pulse (смотрите ролик)

sliwkom slozhno....4to nibud1 poprowe

Цитата:

Сообщение от nuck

sliwkom slozhno....4to nibud1 poprowe

Навигация мобильных роботов > Статьи - скачайте первый документ, он пригодится если будете делать руку на ИК.
http://railab.ru/projects/?navigator

Почитайте форум http://forum.sibnet.ru/index.php?showtopic=583959
народ собирал манипулятор, в самом начале схема роботизированной руки
может там и прошивки есть для микроконтроллера - надо читать всю тему

Прочитал всю тему от начала и до конца- прикольно!)) НО вы начинаете не с того края - для начала нужно научить робота ходить и не терять равновесие при этом. Когда эта задача будет решене(вернее ЕСЛИ будет решена) то посторение руки покажется детской забавой...

Цитата:

Сообщение от mahovik

НО вы начинаете не с того края - для начала нужно научить робота ходить .

улыбнуло
почему походка мужчин,женщин и детей в корне отличаются при этом в походках мальчиков и девочек до 9-12 лет разницы не наблюдается
если сможете ответить на этот вопрос то вопрос научить ходить робота
покажется очень простым если качественно реализована система позиционирования ног
система пространственного позиционирования руки намного сложнее позиционирования ног так что делайте выводы

P.S. учитесь думать а не цитировать зомбо-ящик

Позиционирование ног и равновесие это как говорят в Одессе две большие разницы. И как их не позиционируй(ну разве что при ходьбе не отрывая их от пола) - качественно, не качественно, супер качественно - одну ногу отрывать от земли прийдется. И соответственно нужно перенести вес на вторую ногу. И перенести настолько что бы удержать равновесие. Одним позиционированием этого не получить.

Цитата:

если сможете ответить на этот вопрос то вопрос научить ходить робота
покажется очень простым если качественно реализована система позиционирования ног

Человек обладает МОЗГОМ по сравнению с которым любой современный супер-пупер компьютер - деревянные счеты. И в процессе ходьбы мозг анализирует кучу данных (мы этого даже не замечаем!), которые и помогают ходить и не падать.
Кстати, о птичках, а есть ссылки на видео самодельных андроидов? которые хотя бы по ровной местности ходят и не падают? Ну и естессно имеют 2 ноги?

Цитата:

P.S. учитесь думать а не цитировать зомбо-ящик

Зомбо-ящик не смотрю, поэтому совершенно не в курсе цитат оттуда. А привычка думать у меня с детства. Поэтому и написал то что написал.
С подобным желанием построить андроида сталкивался не впервые, но что-то результатов не слыхать... Обычно все заканчивается в стадии проекта(в лучшем случае).

Цитата:

Сообщение от mahovik

Человек обладает МОЗГОМ по сравнению с которым любой современный супер-пупер компьютер - деревянные счеты.

всеобъемлющий ответ на поставленный вопрос главное очень точно описывающий уровень знаний по теме не обижайтесь но это именно так
опять попахивает зомбо-ящиком
теперь к сути вопроса
у человека есть отдел мозга называется "мозжечок" своеобразный гироскоп в теле человека именно он отвечает за контроль равновесия человека
другим важным параметром является центр масс человека именно из-за разницы расположения оного походка мужчин женщин и дитей разная
третим самым важным параметром является вестибулярный аппарат-система контроля позиционирования частей тела в пространстве относительно центра массы человека

первые рототы умеющие ходить и не падать были созданы в 70-х годах прошлого века , а вот бегать роботы научились только пару лет назад
именно из-за сложности системы контроля позиционирования