Все таймеры, которые я видел, замыкают цепь на заданный промежуток времени! Посоветуйте, есть ли в природе таймер, который будет замыкать цепь через несколько секунд после поступления управляющего сигнала, а затем размыкать через пару минут.

Имеется ввиду схема таймера или уже готовое устройство?

Схему нужно собирать из нескольких микросхем (одновибратор+таймер или два одновибратора),
а если готовое, то посмотрите тут

Из готового - можно посмотреть тут: http://www.owen.ru/device/13519500
Собирал на них технологическую установку (конкретно, на Щ2) - рекомендую! По функциям, должно Вам подойти.

Помогите найти самую простую схему реле времени, чтобы лампа включалась и выключалась в определенное время

Выпускают такие-в них часы и программируется когда(каждый день недели или в какие) насколько и во сколько включать или отключать нагрузку. При пропадании режим поддерживается аккумулятором(у меня сдох-втёр ААА на 900 mAh). В августовском журнале Радио за этот год очередной какой-то таймер напечатан. Вообще-таймеров этих море. Не вижу проблем с поиском.