Всплыла очень интересная задача.

Построение 2D(3D в перспективе) модели удалённых объектов
(300 метров).

В этом деле не новичок.
Устройство предлагается сделать на базе электронного теодолита
собственной разработки.
Чтобы исключить все вопросы - "электронный теодолит"
на этом же форуме.
Дополняю шаговыми двигателями и управлением.
Вращение в горизонтальной плоскости 360гр.
Сканирование в вертикальной плоскости -60 - +90.
С шагом 0.5 градуса по вертикали и горизонтали.
Общее время сканирования 6-10минут.Передача данных в компьютер
Массив данных в 300.тысяч измерений.
Углы места, дальность, яркость , цвет.

На одной оси находятся лазерный дальномер и видеокамера.
При проходе в центре кадра всегда видна будет отметка от дальномера.
При обработке видеосигнала выделяем сигнал красного цвета в стробе(критерий центр эрана) и если
он удовлетворяет по яркости и размерам заданным параметрам считаем за сигнал от лазерного дальномера.
далее выделяем вокруг точки область или строб( задаём заранее).
И определяем её яркость и цвет на основе обработки телевизионного изображения и привязываем
к углам и дальности .

В идеале на рабочем месте изображения обьекта или панорама на 360гр
На нем подсвечены точки сканирования и измерения и при подведении кусора высвечивается дальность до выбранной точки.

С обработкой телевизионного изображения дела не имел.
Хотелось Узнать во что это выльется. По времени и затратам.

С програмным обеспечением такого рода дела тоже не имел.
Но и задача не поставлена до конца не ясна.

Заказчик контора серьёзная и известная.

Вот и думаю собирать команду или успокоиться.

Задача интересная. Но точность предпологаемой съёмки оставляет желать лучшего. синус 05гр = 0.0087. Т.е. ошибка "по месту" на дистанции 100м составит минимум 100х0.087= 0.87 метра. На предпологаемых 300 она утроится...

На мой вгляд, вы путаете два понятия ошибку измерения и шаг квантования
2D изображения обьекта.
Позиционирование через абсолютные энкодеры 28.000 положений на оборот.
А на поле которое мне отпущено на экране эти 0.5 градуса выглядят как .

По делу пожалуйста, по делу.

Цитата:

Сообщение от Sergey57

Всплыла очень интересная задача.

Построение 2D(3D в перспективе) модели удалённых объектов
(300 метров).

могу конечно ошибаться, но вроде подобные задачи решаются применением трех видеокамер разнесенных на определенное расстояние

Но в ТЗ забито измерение дальности до выбранной точки 5мм.
И квантование обьекта 0.5 градуса.
В первую очередь интересует дальность до обьекта.
Надо вроде для МЧС. Размещение 3-х видеокамер и позиционирование в зоне стихийного бедствия и условиях города трудно выполнимая задача.

На эту задачу отпущено 2 года и обещают неплохое финансирование.
Да и удалённая работа их устраивает.

Почти не по теме:

вспомнился фильм Прометей, там шараобразный летающий аппарат летал по коридорам и помещениям сканируя лазерным лучем поперечный срез того места где он пролетал.
Учитывая что сейчас уже йапады научили летать и на ютубе полно видяшек с летающими бескрылыми аппаратами на винтовой тяге, то вполне уже технически возможно собрать то что там показывалось и даже принятые данные можно выводить так как это показывалось в фильме, одно НО про цвет просканированой точки там ни слова.

Могу ошибиться, но если на аппарат установить не один GPS приемник, а скажем 3-4 по краям стройства это точности позиционирования прибавит?

Встает вопрос, а будут ли видны спутники GPS, но вроде проскачила фраза о том что надо сканировать в условиях города, т.е. на улице, значит с GPS проблем не должно быть. А еще кстати вроде Глонасс уже работает, т.е. если сумировать показания с нескольких позиционирующих систем то ошибка должна быть минимальной.

А порядок неплохого финансирования это сколько?
Просто скажем тот же сканирующий круговой лазер-дальномер для домашних роботов с неплохими для домашних комнат параметрами стоит от 1000у.е.

Да и вообще было бы неплохо глянуть на это самое ТЗ, может там всё несколько иначе нежели мы здесь это пытаемся представить.

Приблизительное ТЗ есть.
Заказчик корпорация "Антей".
Но в свете последних событий работу отложат, возможно.
Но самое главное и трудное решение всех вопросов с той конторой, которая желает отхватить этот заказ.
Выйти напрямую трудно и
задача на грани фола и за работу собираются платить копейки.
В той конторе поделят будь здоров.
Мы тут посовещались и я принял решение забить на это дело, к сожалению.

Цитата:

забить на это дело

мда, к сожалению русская действительность такова

Цитата:

Выйти напрямую трудно

Цитата:

за работу собираются платить копейки

Цитата:

В той конторе поделят будь здоров

что не строчка, то всё про всех.

Придёт время, когда наступит полная задница и инженеров неважно в какой области позовут.
и мы придём , кто ещё сможет.
И будем работать даже не за деньги, а потому , что за державу обидно.
И вы будете по настоящему счастливы.

Почитываю историю всё это было и изменилось, всё порой в один миг.
Пример атомный проект, космос и про Берга в своё время прочитал(Зарождение и становление советской радиолокации).
Но в сегодняшней действительности нормальный проект не сделать.
Но не ныть и не пускать слюни, а учиться , учиться, учиться.
Тем более берусь за небольшие задачи, которые особо и не делал никто,
и платят очень неплохо. Но есть люди на порядок умнее меня(среди них и мой учитель) и с разработками на уровне мировых и сидят в заднице.
Ждут зарплату за апрель и по задолженности деньги за 2011.