Радиолоцман Электроника en
расширенный поиск +
  

Ненулевая скорость с модуля GPS

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Оценить тему
Старый 11.08.2021, 18:48 #1
ART_HA
Знаток
 
Регистрация: 26.10.2020
Адрес: Омск
Сообщений: 878
Репутация: 173
ART_HA Знаток ART_HA Знаток
134 99
15 28
По умолчанию Ненулевая скорость с модуля GPS

Здравствуйте.
Вожусь сейчас с алишным модулем GPS и обратил внимание, что в отсутствии всякого движения он показывает ненулевую скорость. Значения небольшие, обычно ниже 1 км\ч, но тем не менее, это нормально или модуль неисправен и имеет смысл открыть спор? Понятно, что модуль с али не может не врать, вопрос в допустимых размерах этого вранья.
ART_HA вне форума  
Оценка 0

Изготовление 1-4 слойных печатных плат за $2

Старый 12.08.2021, 09:17 #2
nimok
Новичок
 
Регистрация: 29.07.2010
Сообщений: 83
Репутация: 35
nimok Новичок
25 16
2 0
По умолчанию

На работе стоят на машинах GPS антенны и они подключены к устройствам Шкипер. Так вот антенна должна быть закреплена строго горизонтально на крыше. Если стоит под углом или не на крыше-то заметил,что она теряет спутники и ловит отражённый сигнал от других предметов и на компьютере такое впечатление,что машина ездит туда-сюда на 5-10 метров. Проблема решается более точной установкой антенны-ставлю по уровню или в самом приборе указываешь погрешность в пару метров не учитывать и тогда на компьютере машина будет стоять,а не "ездить" взад-вперёд.
nimok вне форума  
Оценка +2
Приглашаем 30 ноября всех желающих посетить вебинар о литиевых источниках тока Fanso (EVE). Вы узнаете об особенностях использования литиевых источников питания и о том, как на них влияют режим работы и условия эксплуатации. Мы расскажем, какие параметры важно учитывать при выборе литиевого ХИТ, рассмотрим «подводные камни», с которыми можно столкнуться при неправильном выборе, разберем, как правильно проводить тесты, чтобы убедиться в надежности конечного решения. Вы сможете задать вопросы представителям производителя, которые будут участвовать в вебинаре.
Старый 12.08.2021, 09:25 #3
ART_HA
Знаток
 
Регистрация: 26.10.2020
Адрес: Омск
Сообщений: 878
Репутация: 173
ART_HA Знаток ART_HA Знаток
134 99
15 28
По умолчанию

Да, очень похоже на то, что так оно и есть. Потому как антенна рядом с модулем, и всё это висит в лоджии, потому как в комнате спутники уже не ловятся. А в лоджии видимо через раз и с отражениями.
То есть считаем, что это нормально, спасибо.
ART_HA вне форума  
Оценка 0
Приглашаем всех желающих посетить вебинар, посвященный технологии Ethernet и её новому стандарту 10BASE-T1S/L. Стандарт 802.3cg описывает передачу данных на скорости до 10 Мбит в секунду по одной витой паре. На вебинаре будут рассмотрены и другие новшества, которые недавно вошли в семейство технологий Ethernet: Synchronous Ethernet (SyncE), Precision Time Protocol (PTP), Time Sensitive Networking (TSN). Не останется в стороне и высокоскоростной 25G+ Ethernet от Microchip.
Старый 12.08.2021, 12:39 #4
stankow
Новичок
 
Регистрация: 14.06.2018
Сообщений: 105
Репутация: 19
stankow Новичок
17 53
12 14
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от ART_HA Посмотреть сообщение
Да, очень похоже на то, что так оно и есть. Потому как антенна рядом с модулем, и всё это висит в лоджии, потому как в комнате спутники уже не ловятся. А в лоджии видимо через раз и с отражениями.
То есть считаем, что это нормально, спасибо.
Да, при слабом сигнале, плохой видимости, плохой антенны, наличие отражений (чаще) - рассчитанная позиция "плывет". В редких случаях скорость - тоже. Даже у Гармина бывает. GPS-у - чистый горизонт !
stankow вне форума  
Оценка +2
Старый 13.08.2021, 23:37 #5
rw3dnp
Новичок
 
Регистрация: 27.05.2013
Сообщений: 6
Репутация: 14
rw3dnp Новичок
4 42
0 1
По умолчанию

Спутники же не стоят на месте, а постоянно перемещаются. Более-менее оптимальная точность достигается, когда в поле зрения антенны GPS-приёмника постоянно находятся минимум, три спутника. С ростом количества одновременно принимаемых спутников точность приёма пропорционально возрастает, так как больше эфемерид обрабатывается процессором приёмника (т.е. максимальная точность будет, когда вокруг приёмной антенны будет открытое пространство на 360 градусов). Если антенна затеняется какими-либо предметами, то в какие то моменты часть спутников пропадает из поля зрения антенны, точность позиционирования, соответственно, ухудшается, что проявляется в виде "дрейфа" на экране GPS-приёмника на величину точности позиционирования (от 1-2 метров до 100 и более)
rw3dnp вне форума  
Оценка 0
Старый 14.08.2021, 13:26 #6
stankow
Новичок
 
Регистрация: 14.06.2018
Сообщений: 105
Репутация: 19
stankow Новичок
17 53
12 14
По умолчанию

>Спутники же не стоят на месте, а постоянно перемещаются
Конечно, по орбите. Но из за разных смущений в гравитационном поле имеются еще и смещения от расчетной идеальной эллиптической орбите. Они то, смещения, и формируют ошибку в приемнике.

> Более-менее оптимальная
Ну оптимальная одно, а "более-менее" - это "так себе" точность

>в поле зрения антенны GPS-приёмника постоянно находятся минимум, три спутника.
Нет, для определения положения нужны 4 спутника или больше.

>С ростом количества одновременно принимаемых спутников точность приёма пропорционально возрастает
Непропорционально, но растет.

>так как больше эфемерид обрабатывается процессором приёмника
Обрабатываются больше псевдорасстояний.

>(т.е. максимальная точность будет, когда вокруг приёмной антенны будет открытое пространство на 360 градусов)
И также вверх от +15 градусов над горизонтом до зенита +90 градусов.

> Если антенна затеняется какими-либо предметами, то в какие то моменты часть спутников пропадает из поля зрения антенны
Еще хуже - предмет затеняет прямой сигнал со спутника, но обычно не затеняет отраженный сигнал с него

>GPS-приёмника на величину точности позиционирования (от 1-2 метров до 100 и более)

Сов. правильно. И вообще ваш пост сов. правильный, я мой получился дотошный. Прошу прощения, все на моем счету !
stankow вне форума  
Оценка 0
Старый 14.08.2021, 14:39 #7
ART_HA
Знаток
 
Регистрация: 26.10.2020
Адрес: Омск
Сообщений: 878
Репутация: 173
ART_HA Знаток ART_HA Знаток
134 99
15 28
По умолчанию

На самом деле это очень удобно... при отладке. Я никуда не еду, а то, что GPS работает - вижу по его пляшущим показаниям. Любопытно, что когда GPS все нужные спутники не нашел, то плата передает скорость -1.00 км\ч.
ART_HA вне форума  
Оценка +2
Старый 15.08.2021, 13:52 #8
stankow
Новичок
 
Регистрация: 14.06.2018
Сообщений: 105
Репутация: 19
stankow Новичок
17 53
12 14
Smile

Цитата:
Сообщение от ART_HA Посмотреть сообщение
На самом деле это очень удобно... при отладке. Я никуда не еду, а то, что GPS работает - вижу по его пляшущим показаниям. Любопытно, что когда GPS все нужные спутники не нашел, то плата передает скорость -1.00 кмч.
Из каждой баги - фича
stankow вне форума  
Оценка 0
Старый 15.08.2021, 14:03 #9
stankow
Новичок
 
Регистрация: 14.06.2018
Сообщений: 105
Репутация: 19
stankow Новичок
17 53
12 14
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от ART_HA Посмотреть сообщение
На самом деле это очень удобно... при отладке. Я никуда не еду, а то, что GPS работает - вижу по его пляшущим показаниям. Любопытно, что когда GPS все нужные спутники не нашел, то плата передает скорость -1.00 кмч.
Вспомнил - в пакете GPRMC, который от GPS, есть флаг "валидные координаты". Надо его считать, если значение не 'A' - то нужно вместо скорости выводить на дисплей скажем '___ km/h'. Нетрудно сделать, если ПО открытое.
Еще заметил - как приемник зацепляет очередной спутник, сначала появляется время, потом скорость, и наконец валидные координаты. Для времени нужен один спутник (кажется), для определения скорости - 3 спутника (они там по доплеру идут, не по псевдорасстояний), а для координат - 4 и более спутника. Для координат уверен, а вот для времени и скорости - нужно еще проверить так или нет.
stankow вне форума  
Оценка +2
Старый 15.08.2021, 14:19 #10
ART_HA
Знаток
 
Регистрация: 26.10.2020
Адрес: Омск
Сообщений: 878
Репутация: 173
ART_HA Знаток ART_HA Знаток
134 99
15 28
По умолчанию

Одна из библиотек расшифровки данных GPS работает с флагом VALID. Так вот, эта библиотека у меня ни в какую не заработала. Не считываются не только координаты и скорость, но даже дата и время. Наверное потому, на сибирской лоджии связь со спутниками GPS заведомо не валидная.
ART_HA вне форума  
Оценка 0
Ответ

Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Оценка этой теме
Оценка этой теме:
Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход
Запись вебинара «Микросхемы для защиты цепей питания: ограничители всплесков напряжения и тока, контроллеры горячей замены, идеальные диоды»
Часовой пояс GMT +3, время: 00:39.
Powered by vBulletin® Version 3.8.8
Copyright ©2000 - 2021, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Светодиодные драйверы MEAN WELL для систем внутреннего освещения
Бюджетный и надежный источник питания для маломощного устройства? – Mornsun!
Срезы портала ↓
Зарегистрируйтесь на NextPCB и получите бесплатные купоны на $100
Рейтинг@Mail.ru