Stm32f7xx АЦП в режиме прерывания

Здравствуйте. Изучаю работу АЦП в режиме прерывания по STM32 УРОК 17 https://narodstream.ru/. У меня последние версии среды: STM32CubeIDE_1.7.0 и генератора кода STM32CubeMX 6.3.плата NUCLEO-767ZI, дисплей LCD 1602. Значение АЦП на LCD не выводится вообще от функции с плавающей точкой: sprintf(str,"%.2fv",u). Целочисленные sprintf(str,"%04d v",ADC_Data); выводятся, в первом только цикле, 0000 значения. Кто-нибудь сталкивался с такой проблемой.
Я не имею большого опыта. Ниже проблемное место кода и испытательного железа.