Цитата:

Три уровня звуковых сигналов индицируют расстояние от бампера до препятствия
Используются инфракрасные приборы
Назначение устройства:
Модификация схемы разработана для тех, кто предпочитает звуковую сигнализацию необходимости смотреть за включением светодиодов.
Работа схемы:
Базовая схема Ассистента для парковки автомобилей в целом сохранена, но входными выводами компараторов IC2B, IC2C и IC2D теперь являются инвертирующие входы, а светодиоды D5, D6 и D7 и резисторы R12, R13, R14 удалены. Выходы микросхем IC2B, IC2C и IC2D через диоды D8, D9 и D10 подключают резисторы R15, R16 и R17, соответственно, ко входу микросхемы IC4 таймера 555, меняя постоянную времени собранного на этом таймере низкочастотного генератора.

Подробнее: Модификация ассистента для парковки автомобиля

Ознакомился с обеими вариантами схемы, надо подумать об увеличении радиуса действия. А в общем, на мой взгляд схема стоящая. СПАСИБО.