Мой сын горит желанием собрать робота-андроида ростом этак в человеческий. Готов ему помочь в плане электроники ("мозги") и программирования (AI). Сын также программирует, но с алгоритмами дела обстоят пока лучше у меня. Есть отличнейший токарь, работавший как на обычных станках, так и на станках с ЧПУ который не откажет помочь выточить нужные механизмы, но для меня и сына есть еще много вопросов, как придумать тот или иной подвижный узел (кисти рук, суставы и другие части "тела"). Некоторые наброски есть (пока в голове) - мышление продвинулось недалеко и этого слишком мало, чтобы создать чертежи и делать заказ. Может, у кого есть какие материалы или ссылки на материалы с готовыми чертежами любых узлов и механизмов робота-андроида. Мне это поможет продвинуться в плане моего виденья/мышления и до конца продумать конструкцию. Буду очень признателен за помощь.

Кому будет интересно - "Как самому сделать робота андроида"?
http://www.roborter.ru/posts/view/7958


Вот примерно то, о чем думаем на пару с сыном (см. видео).

Робот Asimo (Honda) показал все свои возможности на выставке MIMS 2008.
http://rutube.ru/tracks/981857.html?...900162c187a5b8

Цитата:

Сообщение от IPolkovnik

Мой сын горит желанием собрать робота-андроида ростом этак в человеческий. Готов ему помочь в плане электроники ("мозги") и программирования (AI). Сын также программирует, но с алгоритмами дела обстоят пока лучше у меня. Есть отличнейший токарь, работавший как на обычных станках, так и на станках с ЧПУ который не откажет помочь выточить нужные механизмы, но для меня и сына есть еще много вопросов, как придумать тот или иной подвижный узел (кисти рук, суставы и другие части "тела"). Некоторые наброски есть (пока в голове) - мышление продвинулось недалеко и этого слишком мало, чтобы создать чертежи и делать заказ. Может, у кого есть какие материалы или ссылки на материалы с готовыми чертежами любых узлов и механизмов робота-андроида. Мне это поможет продвинуться в плане моего виденья/мышления и до конца продумать конструкцию. Буду очень признателен за помощь.

Если есть желание, могу помочь в разработке. ВЫ или ваш сын знаком с системами твердого моделирования? если да, то отлично, если же нет, можно научиться. это поможет продумать узел до его создания в реальности, причем отсмотреть все динамические и статические параметры. Если вы заметили, в нете много интересных разработок хватает, поэтому можно комбинировать их, получая различные вещи. Вот вам пример интересного решения: используется обычная лазерная компьютерная мышь. ее подключают к датчику тока, он же в свою очередь подключен к командному устройству . работает так, если к мыши приближается препятствие, то сила тока возрастает, а это сигнал , скажем, к остановке или повороту. вот просто, зато без дорогих датчиков, правда ограниченный радиус применения, но это поможет захватывать предметы или еще что брать, используя подобный механизм.

Цитата:

Сообщение от IPolkovnik

Робот Asimo (Honda) показал все свои возможности на выставке MIMS 2008.
http://rutube.ru/tracks/981857.html?...900162c187a5b8

О,. видел там же его прототип, но немного раньше. у них действительно возникали проблемы с ходьбой - он постоянно перевешивал назад + проблемы распознавания голоса - но их удалось решить.

Цитата:

Сообщение от МихаилМ

Видел его прототип, но немного раньше. у них действительно возникали проблемы с ходьбой - он постоянно перевешивал назад + проблемы распознавания голоса - но их удалось решить.

Видел ролик на Ютубэ как он падал со ступенек - прикольно. Точно не вспомню, как было на самом деле, но кажется просто подняли и унесли со сцены

Цитата:

Сообщение от МихаилМ

Если есть желание, могу помочь в разработке. ВЫ или ваш сын знаком с системами твердого моделирования? если да, то отлично, если же нет, можно научиться.

Есть облегченная версия популярного чертежно-конструкторского редактора КОМПАС-ГРАФИК 5.10 LT - http://www.freeware.ru/program_prog_id_1890.html
и есть Компас-3D v11. Система тpехмеpного твеpдотельного моделиpовaния. Но ни стой ни другой пока не работал.

Цитата:

Сообщение от МихаилМ

...можно научиться. это поможет продумать узел до его создания в реальности, причем отсмотреть все динамические и статические параметры. Если вы заметили, в нете много интересных разработок хватает, поэтому можно комбинировать их, получая различные вещи. Вот вам пример интересного решения: используется обычная лазерная компьютерная мышь. ее подключают к датчику тока, он же в свою очередь подключен к командному устройству . работает так, если к мыши приближается препятствие, то сила тока возрастает, а это сигнал , скажем, к остановке или повороту. вот просто, зато без дорогих датчиков, правда ограниченный радиус применения, но это поможет захватывать предметы или еще что брать, используя подобный механизм.

Мне кажется, датчики это следующий этап. Тут еще соображу или крайний случай поинтересуюсь у других, как сделать. Меня интересуют механизмы андроида - "железо".

Предельно простая конструкция руки робота - http://www.myrobot.ru/articles/sol_ani_arm.php
Почти соверешнная рука робота - http://rutube.ru/tracks/979502.html?...d0a036bc2201b7

МихаилМ, одним словом, как сконструировать такой механизм - http://www.androidworld.com/shadow_hand2.jpg

Цитата:

Сообщение от IPolkovnik

Есть облегченная версия популярного чертежно-конструкторского редактора КОМПАС-ГРАФИК 5.10 LT - http://www.freeware.ru/program_prog_id_1890.html
и есть Компас-3D v11. Система тpехмеpного твеpдотельного моделиpовaния. Но ни стой ни другой пока не работал.

Ну, я работаю в самой последней вами названной, и именно по этой причине и посещаю разные выставки технологического уклада.

Цитата:

Сообщение от IPolkovnik

Предельно простая конструкция руки робота - http://www.myrobot.ru/articles/sol_ani_arm.php
Почти соверешнная рука робота - http://rutube.ru/tracks/979502.html?...d0a036bc2201b7

МихаилМ, одним словом, как сконструировать такой механизм - http://www.androidworld.com/shadow_hand2.jpg

Ну, здесь идея правильная. кисть урки составляет канатноблоковую рычажную систему, которая и позволяет орудовать ей, почти как настоящей рукой. есть один минус - такой хватки, как у человека не будет в любом случае. Насчет первой ссылки: там все просто. я бы сделал немного по другому, вместо трубки взял бы обычную пружину с большим расстоянием между витков и средней жесткостью. это позволит иметь пластичность и хваткость. но есть проблема с суставами.
Мое решение проблемы таково: пальцы будут состоять из модулей (это повысит надежность и взаимозаменяемость) каждый модуль состоит из простого П-образного профиля и на одном конце есть блок для троса. между собой они скрепляются оп средствам обычного винта. возврат пальцев в начальное положение может осуществлять обычная пружина, причем, на на конечных фалангах она должна быть мягче, чем на кистевых, это обеспечит сгибание кончиков пальцев. если жесткость будет одинакова, то рука будет просто захватывать предмет. тросы через кисть могут идти до плеча, где и можно расположить сервомеханизмы - небольшие лебедки, которые будут то наматывать трос, сжимая пальцы, то отпускать его, разжимая пальцы. этот механизм щас я смоделирую и выложу вам его в скринах, так будет понятнее и интереснее.

Класные механизмы...Но почемуто вспоминаются слова профессора Преображенского из "Собачего сердца"-Мы потратили столько времени на Шарикова,Хотя любая баба без напряга может может такое воспроизвести на свет...(Цитирую конечно неточно,но смысл именно такой)...Это я из зависти!