Всем доброго времени! И, собственно, к делу...
Решил скрутить модель танка. Так как курсовой, снабжу его легким "интеллектом" из пары датчиков и драйвера движков. А для себя, хотелось бы, организовать радиоуправление - тут-то и началось...

Вопросы

так как будет не малый вес, думаю организовать 3 скорости вперед, 1 назад
следовательно, уже минимум 6 команд только для передвижения (+ необходима возможность одновременного нажатия минимум на 4 кнопки)
Поворот башни, ствола и прочие "навороти".... и того до 12 команд
Да и радиус приема хотелось бы иметь приличный

в сети нашел что-то похожее на то, что нада, но с платной прошивкой... http://cxem.net/uprav/uprav12.php

В принципе, думаю, что поигравшись, и самому можно написать, но 100% уверенности нет...
а про схему что скажите? мож есть варианты?

Цитата:

Сообщение от pokidyokbetmen

так как будет не малый вес, думаю организовать 3 скорости вперед, 1 назад
следовательно, уже минимум 4 команды только для передвижения

а поворачивать вы как будите?
для управления двигателями потребуется как минимум 8 бит инфы (всего 256 команд)
3бита на скорость + 1 бит направление вращения для каждого двигателя
для формирования команды потребуется наличие АЦП на борту МК
PIC16F628A к таким не относится
обработка 4 кнопок это + еще 4 бита(16 команд)
4-5 бит для идентификации устройства
+ 3-4 бита подтверждения команды
итого 18-20 битная посылка

я себе так думал:
команда для движения вперед левой гусениуей
команда движени вперед правой
назад левой
назад правой
команда переключения двигателей из последевотального соединения в паралельное
команда убирающая доп. сопротивление из цепи питания двигателей

Последние 2 включались только для движения вперед - идея рег. напряжения из жд транспорта

Да,чет просчитался...(постил ночью - не внимательный уже был)
итого 6 команд на движение

Цитата:

Сообщение от pokidyokbetmen

Да,чет просчитался...

как-то у вас с математикой не очень....
команды:
1) оба двигателя - СТОП
2) правый - ВПЕРЕД, левый - СТОП
3) правый - СТОП, левый -ВПЕРЕД
4) оба - ВПЕРЕД
5) оба - НАЗАД
6) правый - НАЗАД , левый - СТОП
7) правый - СТОП, левый -НАЗАД
8) правый - НАЗАД , левый - ВПЕРЕД
9) правый - ВПЕРЕД, левый - НАЗАД
с регулировкой скорости их будет намного больше....
идея переключения параллельно/последовательно - вообще отстой.
использование добавочных сопротивлений позволительно со стационарным блоком питания, но ни как не с АКБ - вам ехать или греть воздух надо???

ехать)
С математикой все ок) Алгоритм подсчета команд был "наивный"...
Не подскажите более удачные способы реализации дифференциации скоростей?

для управления двигателем ставите мостовой драйвер, можно на МС типа L298 или на транзисторных ключах
с микроконтроллера в нужную диагональ подаете ШИМ-сигнал, изменяя программно скважность ШИМ-а получите регулировку скорости вращения ДПТ , изменяя диагонали - направление вращения

L298 не подойдет... у ия тут два 12В движка с током 5-6 А каждый...(точние характеристики еще не нашел)
Посоветуйте чет подходящее (бюджет как помньше)

VNH3SP30-E такой вроде норм?

Цитата:

Сообщение от pokidyokbetmen

VNH3SP30-E такой вроде норм?

интересный вариант... а как с достоваемостью ?
на тр-рных ключах:

1 подобный проект... так что понятия не имею о чем речь)
(я про доставаемость)