Немного разобравшись в концепции программно-аппаратной платформы Ардуино и научившись дергать ногами модуля ESP32 я задался вопросом - а как же отлаживаются программы для ESP32? Как и чем? Есть отладчик j-link, но как его подключить к ESP и в чем наблюдать выполнение программы? Скажем, VSC с фреймворком PlatformIO, как к нему прикрутить j-link, как выставить точки останова, как выбрать определенные переменные для наблюдения их значений?

Нашел на Ютубе ролик, где пишут будто нужно подписку какую-то приобрести для PlatformIO, чтобы получить отладку ESP32. Это что получается, отладка в PIO не бесплатная?

Никто ниче? Не?