Цитата:

И да, не нужно мешать в кучу МК и ПЛК

Можно. Можно создать ПЛК на МК. Для этого есть проги. Тип языка - ладдер. ПЛК ЧПУ FANUC 6 было собрано на CPU 8086, который сейчас легко могут переплюнуть по производительности многие МК. ARM ядра например.

Цитата:

Сами по себе языки простые до безобразия

Конечно. Ведь ПЛК по сути - программная замена большого шкафа с релейной логикой. Или какой другой. Если сработало то, включаем это при условии что вот то не сработало. Плюс задержки всякие - типа если за это время после включения гидростанции не появилось давление в системе - всё рубим и выводим сообщение об ошибке. Некоторые действия требуют "падения" мозга на бинарный уровень.
И если кто-то сам написал драйвер для i2c шины, изучив - как устроен обмен по интерфейсу - ПЛК для него не составит проблемы. Если же ардуинить или кодевиженить, тупо подключая библиотеки(иногда быдлокодированные, как для STM8) - тогда проблемы будут обязательно.

Цитата:

программная замена большого шкафа с релейной логикой.

Все здесь присутствующие не написали главное.
Это возможность подключения панели оператора.
И сразу другой уровень- Вы получаете дружественный интерфес
человек-машина. Возможности зашкаливают сразу.
Настроки под паролём, цветные диаграммы, кнопки, переключатели на экране, ввод данных с экрана.
Но есть недостатки: быстродействие и математика.
Обхожу этот момент через ПИК-контроллер. Связь по RS-232,RS-485.
Гружу в контроллер команды с данными и он возвращает результат.
Например, понадобилось считать децибелы.
На ПЛК через расчёт рядов я не решился.
Лучше на родном Си.
И прочие функции как ШИМ. Список можно продолжать под ваши задачи.

Цитата:

Все здесь присутствующие не написали главное.
Это возможность подключения панели оператора

Я общался с ПЛК, который входит в состав металло\деревообрабатываю� �их станков. Станок по умолчанию содержит HMI. А уж с папуасистыми диаграммами или без оных зависит от версии. Или там с визуализацией виртуальной обработки детали.
Ваше главное отнюдь не главное. Соотношение времени автономной работы к времени, когда персонал что то тыкает на клаве девайса и пялится на устройство отображения информации стремится к нулю. Заправил проволоку оператор в сварочный станок, пнул кнопку и поехало, а он газету читать. Или поменял столы-спутники какой нибудь ИР800 и давай новый затвор для 100 мм орудия точить. Оператор даже кнопку не нажимает. Разработчик же сейчас всё делает через комп и соответствующее ПО. Девайсы с ПЛК могут работать в сети и вообще из индикации иметь только power и error. ПЛК - средство автоматизации, чем меньше роль хьюмана, тем она лучше.

Всё правильно, у каждого оборудования своя задача.
Набор функций.
Но если доработать ПО и поставить панель, то можно менять параметры реза, скорость и глубину обработки "на лету".

В FX-3G-40 есть три высокоскоростных импульсных выхода. Обеспечивают
вам управление тремя сервоприводами , шаговыми двигателями с разгоном и торможением и заданной длинной прохода . Есть специальные функции .
Вот вам ЧПУ с набором функций. И главное - после часового обучения можно к станку ставить новоиспечённого оператора.
В Москве такое практикуются.

Небольшая справка: FX-3G-40 - три высокоскоростных выхода, если входов и выходов меньше, то два высокоскоростных импульсных выхода. Докупить расширитель не реально, он дороже ПЛК.

Цитата:

Но если доработать ПО и поставить панель, то можно менять параметры реза, скорость и глубину обработки "на лету".

Если это нужно делать, значит изначально было сделано неправильно и недо тестировано при сдаче в работу.

Цитата:

после часового обучения можно к станку ставить новоиспечённого оператора

Ага.
"И каждая кухарка сможет управлять государством" (приписывается В.И Ленину)

Цитата:

Ага.
"И каждая кухарка сможет управлять государством" (приписывается В.И Ленину)

Дело происходит в полиграфии. Вот там именно так.
Когда работнику отдавливает руки или пальцы ставят следующего гастрабайтера. Особо удачливых оставляют работать.
Защиты отключают для скорости выполнения операций.
После ста тысяч операций впадают в прострацию.

Цитата:

Когда работнику отдавливает руки или пальцы ставят следующего

Кое кто в этом походе может погибнуть, но на эти жертвы я готов пойти(мультфильм ШРЭК).

Цитата:

Вот там именно так

Это не нормально и так не должно быть нигде.

Цитата:

Это не нормально и так не должно быть нигде.

Почитайте классиков. В.И.Ленин - " Если прибыль достигает 300%, нет такого преступления перед которыми он (капитализм) бы остановился.

Я стесняюсь спросить, что будет при 320%.

Поневоле вспомните СССР.