Что интересного в этой схеме, обороты меряются по остаточной Э.Д.С.,
пересчитываются и сравниваются с числом входных импульсов за интервал.

Хороший регулятор. Родственник восстанавливает настольный токарный станок, двигатель постоянник 220 вольт. Мк PIC16F873 есть была-бы прошивка под такой МК можно было поломать голову над платой, и попробовать собрать.

А вы займитесь платой и закажите на Али PIC18F2520.
Это сущие копейки. Пока сделаете плату придёт.
На 873 не стоит. У каждого времени были свои герои.

Это схема изначально ещё на АСМ делалась под токарный станок под управлением МАЧ-3.Вам надо на ось шпиндель с обратной стороны одеть
пластину с прорезями. и если МАЧ-3 будет то ещё одну с одной прорезью
но широкой около 60 градусов. Схемы на этот случай вышлю.

Для меня и 873 МК сойдёт тем более у меня они есть. Главное регулировка оборотов, и производить реверс, естественно с остановкой двигателя. МАЧ-3 не знаю что за устройство. Я думал что пластину с прорезями нужно будет на ЭД ставить. На шпиндель нужно будет посмотреть как и где её крепить можно будет. Можно будет МК PIC18F2550 (у меня есть) использовать, если прошивки будут. Подбирал схему для этой цели нашёл на TL494 но обратная связь через таходатчике. Так-же на PIC16F873 но тоже на таходатчике. Таких датчиков у меня нет. Плату схему и прошивку могу выложить .

Mach3 - это управляющая программа.
А на двигатель не совсем удобно ставить крыльчатку.
На токарном станке есть ось шпинделя. она как правило заканчивается гайками для настройки люфтов конусных подшипников. Туда ещё могут одеваются шестерёнки . Вот туда и ставте крыльчатку. Можете и магнитный датчик на шестерёнки.

Родственник вряд ли будет компьютером пользоваться. Так как у него его нет. А вот просто регулировать обороты ему будет в самый раз. Насчёт закрепление диска посмотрю, сегодня у него буду. Могу и датчик холла использовать, сколько желательно импульсов получать от диска.

Вот возьми посмотри.
Может, что используешь.
Схема очень давняя, но и по ней ещё выпускают станки.
Файл на АСМ. Могу выслать. Но с АСМ разбираться уже не модно.
Легче дописать функции под свои нужды из начала поста.

Сегодня дал на пробу регулятор, на тиристорном мосте. Испытал на моторе,работает нормально. Для старта пойдёт, потом сделаю по серьёзней. За схему спасибо.

Необходимость использования процессора, есть только в том случае
работы от компьютера. Где-то была китайская схема перерисоваванная с платы от токарного станка.
Стабилизация оборотов, плавный разгон, защита от перегрузки.
Всё незатейливо и работает.
И вот эти функции должны быть.