Какой гироскоп и акселерометр лучше для измерения в условиях повышенной тряски?

Всем привет)

Дано: конструкция, которая перемещается и вращается в пространстве, при этом испытывает удары 5-7G
Задача: получить точные координаты и ориентацию конструкции в пространстве.

Каким способом это лучше реализовать?