Здравствуйте. Поделюсь небольшим экспериментом.
Был у меня один проект автоматизации с очень ограниченным бюджетом. Алгоритм системы был довольно прост, автоматизировалась солнечная батарея. Сначала ее установили в одно положение, потом решили, что лучше, если она будет все время повернута на солнце. Установили два дигателя,горизонтального и вертикального перемещения и энкодеры.

Так вот для пробного испытания, никто не захотел приобретать профессиональные пром контроллеры, типа Siemens. решили остановиться на AVRке. Конечно, простота хуже воровства.... При наладке требовалось постоянно править программу. Были бы это пром контроллеры, то ничего особого нет, так как они прошиваются удаленно, да и интерфейсы удобны. Но этот дрючек атмеловский нужно же по месту прошивать!

Расстояние от станции до помещения около 40м. Взял я как-то обыкновенный телефонный кабель, или не телефонный, точно не помню уже подключил его к SPI контроллера и к программатору. На мое удивление, программатор сразу определил контроллер. Правда прошивка не получалась сначала. Очевидно было, что частота слишком большая, для такой линии. После того как частоту программирования снизил до 10кГц, прошивка начала заливаться успешно.

Общая длина между МК и компьютером было 50м! Пока делал отладку, прошивал контроллер раз 100 наверно, всего в нескольких раз прошивка прерывалась, да и то, похоже не из-за длинной линии.

Цитата:

потом решили, что лучше, если она будет все время повернута на солнце

Ну не могу удержаться !!
Не-е-е-е. Лучше всего солнечная батарея работает в закрытом от солнца сарае.
И не следует потакать своему стяжательству и жабе заказчика. Себе хоть на перфокартах делайте. Или друзьям. В другом варианте не дай бог. Могут натянуть по самые по...оры только за то, что это самодеятельность. Даже если она лучше промышленных решений и проблема совсем не из-за неё.

Мое дело маленькое было, реализовать ПО под эту систему. Сконструировали они сами ее, скорее всего тоже не легально. Ну это уже не мое дело. надо так, пусть будет. Сомневаюсь, что они потом смогут что-то там изменить, в программе, я исходники оставил, но они даже не смотрели на них.

У меня был случай на одном предприятии. Заказали они у дилера пром оборудование с установкой под ключ. Они сделали свою работу отменно, за исключением одного НО, не оставили исходники проектов. При первых же сбоях оборудование стало! Слили прошивку с сименса, кое как пытались искать проблемы, но это ничего не получилось. Код слился в один формат STL, коментариев нет, вообщем караул. Пришлось им искать этих умельцев и брать исходники. Тоже думал, что так не бывает. Но не всегда руководство при голове.

Да и дело даже не в этом, суть просто в том, для меня было удивление,на расстоянии 50м без какой-либо доработки, спокойно заливалась прошивка. При этом, кабель был без экранов, и проводов точно помню, что в притирку хватило. Т.е. никаких чередований сигнал земля и прочего не было

Цитата:

Сообщение от схемопай

Расстояние от станции до помещения около 40м. Взял я как-то обыкновенный телефонный кабель, или не телефонный, точно не помню уже, подключил его к SPI контроллера и к программатору.

Осмелюсь спросить, а почему не используете bootloader с поддержкой UART / RS485? Загрузчиков для AVR существует великое множество, а на стоимость изделия немного "лишнего" программного кода (1-2Кб) в памяти МК существенно не влияет.

Цитата:

Сообщение от схемопай

Общая длина между МК и компьютером была 50м!

То, что на таком расстоянии ISP программатор не сбоил, ничего не говорит о помехоустойчивости SPI. Хоть кабель и не был в экране, но проложен был наверняка по земле, и электромагнитная обстановка на местности была подходящей. Если бы в момент записи кто-нибудь поблизости грубо говоря щёлкнул рубильником, ошибки были бы гарантированы. Ведь длинную линию можно представить как антенну.

В целом при таком подходе гораздо надёжнее использовать гальваническую развязку. А многие ухитряются изготовить или приобрести программаторы с опторазвязкой не только SPI, но и JTAG, что только упрощает аппаратную отладку.

В остальном интересный пример, схемопай. Если бы у Вас был заказ на доработку системы и возможность оставить проводной канал связи. Ведь уже имея группу датчиков в виде энкодеров и солнечного датчика (угол, азимут), можно было бы получить если не метеостанцию, то автоматически просчитать данные по освещённости в данной местности и грубо оценить эффективность батарей в течение года. Интересно было бы взглянуть на правдивый график выработки такой электростанции. Поскольку красивые разноцветные диаграммы, которые показывают фирмы интеграторы, занимающиеся энергосбережением, не вызывают доверия. Особенно в наших широтах.