Знаток
Регистрация: 13.07.2007
Сообщений: 657
Репутация: 124
|
Здравствуйте, уважаемые форумчане!
Вот пришёл заказчик и .... У нас изобретают все. Ни много ни мало захотели определять в пространстве положение и движение скальпеля. Область в радиусе 30мм . Для обучения студентов -офтальмологов. В центре модель глаза. Какой-то есть набор мастер-кит. Но там не всё просто. Специально не пишу , чтобы не направить по ложному пути. Если есть здравые мысли , можете прийти на проект по совместительству . Устроитесь официально. Таких проектов. мама не горюй, достаточно. Прошу сильно не пинать. |
||
Оценка
|
Гуру
Регистрация: 28.06.2012
Сообщений: 4,642
Репутация: 1086
|
А какая нужна точность определения ? Подозреваю, что не меньше, чем 0.1 мм. Это же глаз.
Тут между ножками у микросхемки 0.5 мм. Паяльник + мощная линза + хорошее освещение. Ну и надежная опора для руки. 0.1 мм - вполне разумное требование для такой работы ... |
||
Оценка
|
Специалист
Регистрация: 22.09.2010
Адрес: г. Донецк
Сообщений: 868
Репутация: 380
|
Цитата:
Если же нужно построить систему трекинга рук с "тактильным продолжением", то задача тоже кажется невероятно сложной. Просто размышления.
__________________
Atmel, STM32, ESP32, RTOS, OS-less, C, C++, C#, Visual Studio, IAR, Altium, Micro-Cap, Maple, MatLab, etc. |
||
Оценка
|
Знаток
Регистрация: 13.07.2007
Сообщений: 657
Репутация: 124
|
Есть ТЗ. Выдержка
Цитата:
Микроконтроллер предназначен для получения, обработки и передачи данных
между элементами магнитного трекинга и симулятором в среде Unreal Engine 4.2 и Unity, установленных на персональном компьютере (планшетом или другим устройством вывода визуальной информации). В рамках данной части задачи требуются экспертные доработки подрядчика в связи с тем, что часть является не профильной для участника. Подрядчику предоставляется вводная информация, необходимая для доработки макета. В качестве устройства магнитного трекинга используется “Motion tracking Development Kit - 3D Coil” компании Premo group, представляющий из себя набор излучателей магнитного поля и магнитных меток. Взаимодействие с внешними устройствами система осуществляет по RF каналу по протоколу SPI. Необходимо обеспечить возможность взаимодействие всех элементов этой систему с ПО симулятора посредством подходящего по вычислительной мощности микроконтроллера. Микроконтроллер необходимо запрограммировать вычислительным алгоритмом, который будет определять положение одних элементов системы по отношению к другим (согласно внутренней логике работы системы Premo) по принципам, приведённому в данной статье: https://3dcoil.grupopremo.com/blog/e...rtual-reality/. Микроконтроллер должен передавать данные по USB соединению каждые 0.01 секунд (предполагается, что если частота обновления дисплея VR-шлема 90 Гц, то 90-100 кадров в секунду должно быть достаточно для плавной отрисовки) по протоколу из архива «AmfiTrackSoftware.zip» из файла «USB protocol.txt» (все файлы высылаются). Описание элементов “Motion tracking Development Kit - 3D Coil” можно найти по ссылке: https://www.grupopremo.com/arvr-dev-...g-sensors-dev- kit/1986-arvr-dev-kit.html. |
||
Оценка
|
Знаток
Регистрация: 13.07.2007
Сообщений: 657
Репутация: 124
|
Да и ещё важно. Инструмент точно такой же как реальный.
Моторику нарабатывать. Похоже бюджетного решения не существует. Но сделать возможно. |
||
Оценка
|
Гуру
Регистрация: 08.05.2006
Адрес: москва
Сообщений: 8,268
Репутация: 2207
|
использовать определение положения скальпеля магнитным способом вряд ли удастся.
его положение имеет слишком много позиций наиболее вероятен способ анализа изображения скальпеля в двух проекциях. |
||
Оценка
|
Специалист
Регистрация: 22.09.2010
Адрес: г. Донецк
Сообщений: 868
Репутация: 380
|
Да всё возможно так или иначе. Судя по ТЗ есть Unity или Unreal разработчик, который испытывает затруднения с железом, но выполнит часть с VR-шлемом. Нужно лишь создать плату обработки данных с датчиков по методике производителя и "скармливать" данные симулятору. Интересная работа, Sergey57 не перестаёт удивлять.
__________________
Atmel, STM32, ESP32, RTOS, OS-less, C, C++, C#, Visual Studio, IAR, Altium, Micro-Cap, Maple, MatLab, etc. |
||
Оценка
|
Специалист
Регистрация: 03.01.2013
Сообщений: 746
Репутация: 244
|
Ну это не обучение а дрессировка.
И чего натворят надрессированные страшно подумать. Точно знаю. После успешной разборки-мойки, чистки и сборки советских женских часиков с моторикой становиться все в порядке. Микросхемы это вообще чепуха. Чем мельче, тем паяльник меньше нужен. |
||
Оценка
|
Гуру
Регистрация: 08.05.2006
Адрес: москва
Сообщений: 8,268
Репутация: 2207
|
Цитата:
Вспомните такую забаву БИРЮЛЬКИ. Мелкую моторику отрабатывает так же каллиграфия (известная нам как "чистописание") посмотрите https://yandex.ru/video/preview/?tex...04921196221517 может стоит натренировать врачей писать калиграфическим подчерком?????
Последний раз редактировалось lllll; 26.04.2021 в 18:50.
|
||
Оценка
|
Эксперт
Регистрация: 29.08.2009
Адрес: kaliningrad
Сообщений: 3,187
Репутация: 772
|
заказчику ПО нужно и железо нужно. а платить судя по всему желания нет. а здесь работы ляма на три в рублях - не менее, да плюс - железо. а по времени - на пару лет.
|
||
Оценка
|
Закрытая тема |
Страница 1 из 3
|
Похожие темы |
|
|
Обратная связь РадиоЛоцман Вверх |