Радиолоцман Электроника en
расширенный поиск +
  

Обсуждение: Электродвигатель - это датчик! Часть I: технологии stallGuard и coolStep от Trinamic

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Оценить тему
Старый 10.07.2018, 20:44 #1
Robot Rlocman
Специалист
 
Аватар для Robot Rlocman
 
Регистрация: 24.11.2007
Сообщений: 2,028
Репутация: 214
Robot Rlocman СпециалистRobot Rlocman СпециалистRobot Rlocman Специалист
206 0
7 0
По умолчанию Обсуждение: Электродвигатель - это датчик! Часть I: технологии stallGuard и coolStep от Trinamic

Цитата:
Микросхемы для управления шаговыми двигателями от компании Trinamic хорошо знакомы отечественным разработчикам. Они отличаются широким функционалом, позволяют максимально упростить создание приводов и сократить время на разработку.
Подробнее: Электродвигатель - это датчик! Часть I: технологии stallGuard и coolStep от Trinamic
Robot Rlocman вне форума  
Оценка 0
Старый 10.07.2018, 20:44 #2
Владимир_666
Новичок
 
Регистрация: 24.01.2015
Сообщений: 372
Репутация: 27
Владимир_666 Новичок
32 4
26 1
По умолчанию

Думаю Все согласятся - интересная статья, познавательная! Но самое заманчивое в ней - название, зашол только из за него, написать, что писал (Д.......ик)
Владимир_666 вне форума  
Оценка 0
Системы телеметрии находят все более широкое применение во многих отраслях на промышленных и коммунальных объектах. Требования, предъявляемые к условиям эксплуатации приборов телеметрии и, как следствие, источников питания для них, могут быть довольно жесткими. Компания Fanso предоставляет широкий спектр продукции высокого качества, подтверждаемого выходным контролем, которая рассчитана на различные условия применения.
Старый 11.07.2018, 10:19 #3
kovigor
Специалист
 
Регистрация: 28.06.2012
Сообщений: 1,417
Репутация: 205
kovigor Специалистkovigor Специалистkovigor Специалист
310 0
224 0
По умолчанию

Использовал мелкий шаговичок в качестве энкодера. Простая схемка с компараторами и D-триггером для определения направления вращения. Вращаешь вал рукой - на выходе импульсы. Все хорошо, кроме двух вещей. Первое - чем медленнее крутишь, тем слабее сигнал от двигателя. Второе - такое решение очень чувствительно к механическим воздействиям. Например, достаточно щелкнуть по движку пальцем, чтобы он выдал на своих обмотках короткий импульс. И этот импульс надо как-то фильтровать. По этим двум причинам от такого решения пришлось отказаться. Но если есть острая необходимость - можно использовать.
Еще один "лайфхак" - использовать движок от HDD или CD-ROM в качестве источника настоящего трехфазного напряжения. На выходах обмоток - настоящие синусоиды со сдвигом в 120 градусов, как и должно быть. Вращаем движок, например, коллекторным моторчиком (да хотя бы дрелью или шуруповертом), и имеем почти бесплатный генератор синусоидального сигнала. Такое решение может пригодиться, например, при проведении экспериментов. Не у всех ведь есть доступ к лабораторному генератору ...
kovigor вне форума  
Оценка +1
Компэл совместно с Texas Instruments приглашают на вебинар, посвященный системам-на-кристалле для построения ультразвуковых расходомеров жидкостей и газов на базе ядра MSP430. Вебинар проводит господин Йоханн Ципперер – эксперт по ультразвуковым технологиям, непосредственно участвовавший в создании данного решения.
Старый 12.07.2018, 11:15 #4
kovigor
Специалист
 
Регистрация: 28.06.2012
Сообщений: 1,417
Репутация: 205
kovigor Специалистkovigor Специалистkovigor Специалист
310 0
224 0
По умолчанию

И еще, читал я как-то про изобретательного дядьку. Перед ним стояла задача - узнать, приходил кто-то к нему домой или не приходил, пока он был на работе. Как узнать ? Оказывается, просто. Берется моторчик, он вращает шкив через редуктор. Моторчик размещается в квартире, поближе к входной двери (чтобы провода были короче) на высоте, допустим, в 1.5 метра от пола. На шкив наматывается нитка, на конце нитки - маленький грузик. Моторчик включается, если нажать на кнопку дверного звонка.
Итак, перед уходом на работу приводим дивайс в "сторожевое" состояние - просто опускаем грузик на пол. Если в течение дня никто не приходил и в звонок не звонил, то хозяин, придя с работы, так и обнаружит грузик лежащим на полу. Но вот если кто-то таки позвонит в дверь, то запустится моторчик, повернет шкив и поднимер грузик. Так он и останется поднятым до прихода хозяина. Так нельзя узнать, конечно же, сколько раз позвонили в звонок, но факт того, что позвонили, фиксируется гарантированно.
В самом деле, чем не датчик ?

Вообще, электродвигатель - интересная штука. Еще одно забавное применение (не датчик, да простит мне почтеннейшая публика). Речь пойдет о тормозе. Допустим, вы наматываете трансформатор тонким обмоточным проводом. Провод берется со свободно вращающейся катушки. Задача - обеспечить натяжение провода. Решается так. Берем коллекторный моторчик и его вал связываем с катушкой. Можно даже без редуктора. Если моторчик обесточен, то он не оказывает влияния на вращение катушки. А теперь запитаем его обмотку. Но не номинальным напряжением, а допустим, в пару вольт. Моторчик при этом может даже не вращаться, но теперь при вращении катушки он будет создавать тормозящий момент (или ускоряющий, в зависимости от полярности его включения). Подбирая напряжение на обмотке, можно плавно регулировать тормозное усилие. Вот и все. Никаких пружин, сложной механики и проч. Знай себе подбирай усилие, меняя напряжение на обмотке. Вот так
kovigor вне форума  
Оценка +1
Старый 12.07.2018, 11:55 #5
ctc655
Специалист
 
Регистрация: 01.03.2010
Адрес: Україна
Сообщений: 821
Репутация: 238
ctc655 Специалистctc655 Специалистctc655 Специалист
226 562
10 128
По умолчанию

Ну факт срабатывания хоть раз звонка можно и проще решить. Но это дело вкуса и того что есть под рукой.
А вот с тормозами широко применяется( как сейчас не знаю, не сталкивался уже) в различных станках, а так же в "бобинных" трехдвигательных магнитофонах. Не самоделках. Давно это было....
ctc655 вне форума  
Оценка 0
Старый 12.07.2018, 11:56 #6
DDDGarbo
Новичок
 
Регистрация: 14.09.2012
Сообщений: 5
Репутация: 11
DDDGarbo Новичок
1 6
0 7
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от kovigor Посмотреть сообщение
И еще, читал я как-то про изобретательного дядьку. Перед ним стояла задача - узнать, приходил кто-то к нему домой или не приходил, пока он был на работе. Как узнать ? Оказывается, просто. Берется моторчик, он вращает шкив через редуктор. Моторчик размещается в квартире, поближе к входной двери (чтобы провода были короче) на высоте, допустим, в 1.5 метра от пола. На шкив наматывается нитка, на конце нитки - маленький грузик. Моторчик включается, если нажать на кнопку дверного звонка.
Итак, перед уходом на работу приводим дивайс в "сторожевое" состояние - просто опускаем грузик на пол. Если в течение дня никто не приходил и в звонок не звонил, то хозяин, придя с работы, так и обнаружит грузик лежащим на полу. Но вот если кто-то таки позвонит в дверь, то запустится моторчик, повернет шкив и поднимер грузик. Так он и останется поднятым до прихода хозяина. Так нельзя узнать, конечно же, сколько раз позвонили в звонок, но факт того, что позвонили, фиксируется гарантированно.
В самом деле, чем не датчик ?

Вообще, электродвигатель - интересная штука. Еще одно забавное применение (не датчик, да простит мне почтеннейшая публика). Речь пойдет о тормозе. Допустим, вы наматываете трансформатор тонким обмоточным проводом. Провод берется со свободно вращающейся катушки. Задача - обеспечить натяжение провода. Решается так. Берем коллекторный моторчик и его вал связываем с катушкой. Можно даже без редуктора. Если моторчик обесточен, то он не оказывает влияния на вращение катушки. А теперь запитаем его обмотку. Но не номинальным напряжением, а допустим, в пару вольт. Моторчик при этом может даже не вращаться, но теперь при вращении катушки он будет создавать тормозящий момент (или ускоряющий, в зависимости от полярности его включения). Подбирая напряжение на обмотке, можно плавно регулировать тормозное усилие. Вот и все. Никаких пружин, сложной механики и проч. Знай себе подбирай усилие, меняя напряжение на обмотке. Вот так
"Так нельзя узнать, конечно же, сколько раз позвонили в звонок, но факт того, что позвонили, фиксируется гарантированно."
Достаточно подвести к кнопке звонка нейтраль и фазу - по количеству тел у порога можно посчитать сколько раз звонили в звонок... :-)
DDDGarbo вне форума  
Оценка 0
Старый 12.07.2018, 13:29 #7
us90
Знаток
 
Аватар для us90
 
Регистрация: 14.02.2015
Адрес: г. Новосибирск
Сообщений: 269
Репутация: 92
us90 Знаток
78 37
2 6
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от DDDGarbo Посмотреть сообщение
оличеству тел у порога можно посчитать сколько раз звонили в
и не только сколько раз - но и кто конкретно. Очень остроумно!
us90 вне форума  
Оценка 0
Старый 12.07.2018, 19:48 #8
Braen
Banned
 
Регистрация: 14.06.2018
Сообщений: 498
Репутация: 18
Braen Новичок
39 28
28 2
Smile

Цитата:
Сообщение от kovigor Посмотреть сообщение
Например, достаточно щелкнуть по движку пальцем, чтобы он выдал на своих обмотках короткий импульс. И этот импульс надо как-то фильтровать. По этим двум причинам от такого решения пришлось отказаться. Но если есть острая необходимость - можно использовать.
Еще один "лайфхак" - использовать движок от HDD или CD-ROM в качестве источника настоящего трехфазного напряжения. На выходах обмоток - настоящие синусоиды со сдвигом в 120 градусов, как и должно быть. Вращаем движок, например, коллекторным моторчиком (да хотя бы дрелью или шуруповертом), и имеем почти бесплатный генератор синусоидального сигнала. Такое решение может пригодиться, например, при проведении экспериментов. Не у всех ведь есть доступ к лабораторному генератору ...
Так эксперименты под угрозой - стоит стукнуть пальцем !
Braen вне форума  
Оценка 0
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Оценка этой теме
Оценка этой теме:
Похожие темы
Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход
Часовой пояс GMT +3, время: 21:16.
Powered by vBulletin® Version 3.8.8
Copyright ©2000 - 2019, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Литиевые батарейки Fanso для эксплуатации во взрывоопасных зонах
Интегральные драйверы для нитрид-галлиевых гетероструктурных транзисторов CoolGaN
Срезы портала ↓
Закажи печатные платы, комплектующие получи бесплатно
Рейтинг@Mail.ru