Возможен вариант демпфирования механических колебаний ротора посредством регулировки выходного тока с обмоток генератора.
Это применяется при пуске мощных двигателей или генераторов для безопасного прохождения механических или электромеханических резонансов. У Вашей машины такие резонансы имеются и контроллер об этом должен "знать" и регулировкой тока подавлять процесс накопления энергии механическими узлами ветряка на названных критических оборотах.

В общем издевался сегодня над программой как только хотел. Изменение периодов измерений и шага регулирования оказывает некоторое влияние, но не более.
Вибрация появляется в районе 100-120 оборотов. После прохождения этой отметки все прекрасно. Разгонял ветроколесо до 400 оборотов, никаких биений, чистое вращение без вибраций, биений, ровный гул генератора.
При 100-120 оборотах, снизу заметно покачивание верхушки вышки с амплитудой около 3-5 см. Отчетливо видно при замедлении ветроколеса, при разгоне отметка быстро проходится и покачиваний практически не видно.
Пока оставлю так. В скором времени буду опускать, смещать генератор дальше от стойки и разбираться с хвостом. Когда эти работы закончу возможно этот резонанс изменится, тогда и продолжу борьбу с ним.

Добротно сделаная работа.
По возможности управляйте ШИМ- регистр 10-15 раз в секунду. Ето особенно важно при больших скоростях.
По возможности поднимите ШИМку на 2-3 кГц.
Какие акумулаторчики будете приобретать? Как будете их стиковать с генератором?

Измерение оборотов сделал 4 раза в секунду, на высоких оборотах проверил, работает хорошо. Делать измерения чаще ограничивает метод измерения, появляется заметная погрешность (72 импульса на оборот).
Частоту ШИМ выставил около 6 кГц. Силовые транзисторы едва заметно потеплели при мощностях около 200-400 Ватт, до этого были слегка теплыми даже на мощности более 1 кВт. Транзисторы на алюминиевом радиаторе, радиатор обдувается вентилятором с ШИМ регулированием оборотов в зависимости от температуры.
Все эти манипуляции проблему с раскачиванием при 100-120 оборотах не убрали.

Аккумуляторы ставить не хочу из экономических соображений. Планирую передавать энергию через грид-инвертор сразу в дом. Что не съест инвертор будет уходить в водонагреватель.

Цитата:

Сообщение от AlexeyGT

Измерение оборотов сделал 4 раза в секунду... ограничивает метод измерения, появляется заметная погрешность (72 импульса на оборот)..

А там нету функции защелкивания регистра АЦП? А что будет если подключить цепочку RC на входди АЦП ?

Цитата:

...Аккумуляторы ставить не хочу.... Планирую грид-инвертор...

боюсь Вам придеться закупить десяток стартових.. Грид-инверчики капризние девайсчики.

Неделю назад я виразил Вам мнение из електроплиток старой духовки сделать ТЕНчик сопротивлением неменее 350-450 ом. И подключить его к другому концу силовиков.
И понаблюдать как на дисплей, так и на вертушку...

Цитата:

Сообщение от hrpankov

из електроплиток старой духовки сделать ТЕНчик сопротивлением неменее 350-450 ом

Духовка мощностью 2200 ватт имеет сопротивление ТЭНа 220*220/2200=22 ом. Как-то жалко поломать 15-20 духовок, чтобы сделать из их спиралей 400-омный "ТЕНчик" .
Подсказка.
Сопротивление 450 ом имеет горящая в полный накал обычная 220-вольтовая 100-ваттная лампочка.

есть у меня тэны 350 Ом 220 вольтовые.раскрутить прийдется оборотов до 400.
не совсем понимаю ход Ваших мыслей, какой результат понаблюдать?

Да щожь такого непонятного то? Вопросик чисто гамлетовский.
А именно: еще датский принц имел терзания является ли алгоритм МРРТ возможной причиной вибрации или оние имеють чисто механический характер? Мое обстоятелство сдесь Вам припомнит що он покончил собой самоубийством, що мене весьма тревожно!

это я уже проверил, программно задавал обороты на которых начинает работать мппт режим. до 150 оборотов ветроколесо оставлял без нагрузки, затем включался мппт.
эффект колебаний остался.
При снижении оборотов эффект проявляется более ярко. При наборе оборотов заметен намного меньше.

Кстати по поводу работы на слабых ветрах - нет никакого смысла. Сейчас установил начало отбора мощности начиная со 100 оборотов. Начинать раньше нет смысла, собирает крохи 0-20 ватт.