Радиолоцман Электроника en
расширенный поиск +
  

Обсуждение: Электродвигатель - это датчик! Часть I: технологии stallGuard и coolStep от Trinamic

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Оценить тему
Старый 10.07.2018, 20:44 #1
Robot Rlocman
Гуру
 
Аватар для Robot Rlocman
 
Регистрация: 24.11.2007
Сообщений: 1,942
Репутация: 210
Robot Rlocman ЗнатокRobot Rlocman ЗнатокRobot Rlocman Знаток
Знаток
202 0
6 0
По умолчанию Обсуждение: Электродвигатель - это датчик! Часть I: технологии stallGuard и coolStep от Trinamic

Цитата:
Микросхемы для управления шаговыми двигателями от компании Trinamic хорошо знакомы отечественным разработчикам. Они отличаются широким функционалом, позволяют максимально упростить создание приводов и сократить время на разработку.
Подробнее: Электродвигатель - это датчик! Часть I: технологии stallGuard и coolStep от Trinamic
Robot Rlocman вне форума  
Оценка 0
Старый 10.07.2018, 20:44 #2
Владимир_666
Специалист
 
Регистрация: 24.01.2015
Сообщений: 299
Репутация: 23
Владимир_666 Новичок
Новичок
24 4
13 0
По умолчанию

Думаю Все согласятся - интересная статья, познавательная! Но самое заманчивое в ней - название, зашол только из за него, написать, что писал (Д.......ик)
Владимир_666 вне форума  
Оценка 0
Старый 11.07.2018, 10:19 #3
kovigor
Специалист
 
Регистрация: 28.06.2012
Сообщений: 431
Репутация: 102
kovigor Новичокkovigor Новичок
Новичок
94 0
2 0
По умолчанию

Использовал мелкий шаговичок в качестве энкодера. Простая схемка с компараторами и D-триггером для определения направления вращения. Вращаешь вал рукой - на выходе импульсы. Все хорошо, кроме двух вещей. Первое - чем медленнее крутишь, тем слабее сигнал от двигателя. Второе - такое решение очень чувствительно к механическим воздействиям. Например, достаточно щелкнуть по движку пальцем, чтобы он выдал на своих обмотках короткий импульс. И этот импульс надо как-то фильтровать. По этим двум причинам от такого решения пришлось отказаться. Но если есть острая необходимость - можно использовать.
Еще один "лайфхак" - использовать движок от HDD или CD-ROM в качестве источника настоящего трехфазного напряжения. На выходах обмоток - настоящие синусоиды со сдвигом в 120 градусов, как и должно быть. Вращаем движок, например, коллекторным моторчиком (да хотя бы дрелью или шуруповертом), и имеем почти бесплатный генератор синусоидального сигнала. Такое решение может пригодиться, например, при проведении экспериментов. Не у всех ведь есть доступ к лабораторному генератору ...
kovigor вне форума  
Оценка +1
Старый 12.07.2018, 11:15 #4
kovigor
Специалист
 
Регистрация: 28.06.2012
Сообщений: 431
Репутация: 102
kovigor Новичокkovigor Новичок
Новичок
94 0
2 0
По умолчанию

И еще, читал я как-то про изобретательного дядьку. Перед ним стояла задача - узнать, приходил кто-то к нему домой или не приходил, пока он был на работе. Как узнать ? Оказывается, просто. Берется моторчик, он вращает шкив через редуктор. Моторчик размещается в квартире, поближе к входной двери (чтобы провода были короче) на высоте, допустим, в 1.5 метра от пола. На шкив наматывается нитка, на конце нитки - маленький грузик. Моторчик включается, если нажать на кнопку дверного звонка.
Итак, перед уходом на работу приводим дивайс в "сторожевое" состояние - просто опускаем грузик на пол. Если в течение дня никто не приходил и в звонок не звонил, то хозяин, придя с работы, так и обнаружит грузик лежащим на полу. Но вот если кто-то таки позвонит в дверь, то запустится моторчик, повернет шкив и поднимер грузик. Так он и останется поднятым до прихода хозяина. Так нельзя узнать, конечно же, сколько раз позвонили в звонок, но факт того, что позвонили, фиксируется гарантированно.
В самом деле, чем не датчик ?

Вообще, электродвигатель - интересная штука. Еще одно забавное применение (не датчик, да простит мне почтеннейшая публика). Речь пойдет о тормозе. Допустим, вы наматываете трансформатор тонким обмоточным проводом. Провод берется со свободно вращающейся катушки. Задача - обеспечить натяжение провода. Решается так. Берем коллекторный моторчик и его вал связываем с катушкой. Можно даже без редуктора. Если моторчик обесточен, то он не оказывает влияния на вращение катушки. А теперь запитаем его обмотку. Но не номинальным напряжением, а допустим, в пару вольт. Моторчик при этом может даже не вращаться, но теперь при вращении катушки он будет создавать тормозящий момент (или ускоряющий, в зависимости от полярности его включения). Подбирая напряжение на обмотке, можно плавно регулировать тормозное усилие. Вот и все. Никаких пружин, сложной механики и проч. Знай себе подбирай усилие, меняя напряжение на обмотке. Вот так
kovigor вне форума  
Оценка +1
Старый 12.07.2018, 11:55 #5
ctc655
Эксперт
 
Регистрация: 01.03.2010
Адрес: Україна
Сообщений: 750
Репутация: 211
ctc655 Знатокctc655 Знатокctc655 Знаток
Знаток
199 440
4 104
По умолчанию

Ну факт срабатывания хоть раз звонка можно и проще решить. Но это дело вкуса и того что есть под рукой.
А вот с тормозами широко применяется( как сейчас не знаю, не сталкивался уже) в различных станках, а так же в "бобинных" трехдвигательных магнитофонах. Не самоделках. Давно это было....
ctc655 вне форума  
Оценка 0
Старый 12.07.2018, 11:56 #6
DDDGarbo
Новичок
 
Регистрация: 14.09.2012
Сообщений: 5
Репутация: 11
DDDGarbo Новичок
Новичок
1 6
0 7
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от kovigor Посмотреть сообщение
И еще, читал я как-то про изобретательного дядьку. Перед ним стояла задача - узнать, приходил кто-то к нему домой или не приходил, пока он был на работе. Как узнать ? Оказывается, просто. Берется моторчик, он вращает шкив через редуктор. Моторчик размещается в квартире, поближе к входной двери (чтобы провода были короче) на высоте, допустим, в 1.5 метра от пола. На шкив наматывается нитка, на конце нитки - маленький грузик. Моторчик включается, если нажать на кнопку дверного звонка.
Итак, перед уходом на работу приводим дивайс в "сторожевое" состояние - просто опускаем грузик на пол. Если в течение дня никто не приходил и в звонок не звонил, то хозяин, придя с работы, так и обнаружит грузик лежащим на полу. Но вот если кто-то таки позвонит в дверь, то запустится моторчик, повернет шкив и поднимер грузик. Так он и останется поднятым до прихода хозяина. Так нельзя узнать, конечно же, сколько раз позвонили в звонок, но факт того, что позвонили, фиксируется гарантированно.
В самом деле, чем не датчик ?

Вообще, электродвигатель - интересная штука. Еще одно забавное применение (не датчик, да простит мне почтеннейшая публика). Речь пойдет о тормозе. Допустим, вы наматываете трансформатор тонким обмоточным проводом. Провод берется со свободно вращающейся катушки. Задача - обеспечить натяжение провода. Решается так. Берем коллекторный моторчик и его вал связываем с катушкой. Можно даже без редуктора. Если моторчик обесточен, то он не оказывает влияния на вращение катушки. А теперь запитаем его обмотку. Но не номинальным напряжением, а допустим, в пару вольт. Моторчик при этом может даже не вращаться, но теперь при вращении катушки он будет создавать тормозящий момент (или ускоряющий, в зависимости от полярности его включения). Подбирая напряжение на обмотке, можно плавно регулировать тормозное усилие. Вот и все. Никаких пружин, сложной механики и проч. Знай себе подбирай усилие, меняя напряжение на обмотке. Вот так
"Так нельзя узнать, конечно же, сколько раз позвонили в звонок, но факт того, что позвонили, фиксируется гарантированно."
Достаточно подвести к кнопке звонка нейтраль и фазу - по количеству тел у порога можно посчитать сколько раз звонили в звонок... :-)
DDDGarbo вне форума  
Оценка 0
Старый 12.07.2018, 13:29 #7
us90
Специалист
 
Аватар для us90
 
Регистрация: 14.02.2015
Адрес: г. Новосибирск
Сообщений: 165
Репутация: 66
us90 Новичок
Новичок
53 4
0 0
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от DDDGarbo Посмотреть сообщение
оличеству тел у порога можно посчитать сколько раз звонили в
и не только сколько раз - но и кто конкретно. Очень остроумно!
us90 вне форума  
Оценка 0
Старый 12.07.2018, 19:48 #8
Braen
Banned
 
Регистрация: 14.06.2018
Сообщений: 498
Репутация: 18
Braen Новичок
Новичок
37 28
26 2
Smile

Цитата:
Сообщение от kovigor Посмотреть сообщение
Например, достаточно щелкнуть по движку пальцем, чтобы он выдал на своих обмотках короткий импульс. И этот импульс надо как-то фильтровать. По этим двум причинам от такого решения пришлось отказаться. Но если есть острая необходимость - можно использовать.
Еще один "лайфхак" - использовать движок от HDD или CD-ROM в качестве источника настоящего трехфазного напряжения. На выходах обмоток - настоящие синусоиды со сдвигом в 120 градусов, как и должно быть. Вращаем движок, например, коллекторным моторчиком (да хотя бы дрелью или шуруповертом), и имеем почти бесплатный генератор синусоидального сигнала. Такое решение может пригодиться, например, при проведении экспериментов. Не у всех ведь есть доступ к лабораторному генератору ...
Так эксперименты под угрозой - стоит стукнуть пальцем !
Braen вне форума  
Оценка 0
Ответ
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Оценка этой теме
Оценка этой теме:
Похожие темы
Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход
Часовой пояс GMT +3, время: 19:36.
Powered by vBulletin® Version 3.8.8
Copyright ©2000 - 2018, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Срезы портала ↓
антенны Maxtena для приложений GPS (L1, L2), ГЛОНАСС и IRIDIUM
Инновационные антенны Maxtena для приложений GPS (L1, L2), ГЛОНАСС и IRIDIUM
Спиральные и микрополосковые антенны
Датчики влажности и температуры ДВТ-03
Датчики влажности и температуры ДВТ-03
Цена: от 3 168 руб.
Доставка: Россия и страны СНГ
Лазерный дальномер Leica Disto D1
Дальномер Leica Disto D1
Дальность измерения: 0.2 - 40 м
Цена: от 4 999 руб.
Доставка: Россия
Рейтинг@Mail.ru