Согласен. Нептун в данной ситуации -более актуален. хотя кто и где хочет использовать. пожалуй задумаюсь над Нептуном.

Цитата:

Сообщение от alexo2

Уважаемые форумчане!
При этом лодка будет уходить в полностью автономное плавание и связи во время "похода" с ней не будет - она просто будет выполнять некую заложенную программу.
:
- лодка размерами до 1 м в длину, весом до 10 кг с водоизмещением до 100 кг.
- постоянный надводный буй с водоизмещением до 10 кг, выполняющий роль поплавка для волнового генератора и одновременно, носителя элементов солнечной батареи - все это для постоянной подзараядки бортового аккумулятора. Кроме того, на нем же установлена антенна навигатора
(например, несколько "напрягает" то, что буй будет виден и насколько велика вероятность обнаружения проплывающими судами и порчи? или - а может ли крупная рыба испортить лодку? А насколько хватит заряда аккумулятора и хватит ли постоянной описанной выше постоянной подзарядки, хоть и предполагается, что лодка все время (практически) будет плыть в попутном течении и т.д. и т.п.)

С водоизмещением Вы все-таки определитесь, 10 или 100 кг.
Автономный режим имхо - процентов 80 потеря аппарата.
Буй с одной стороны - демаскирует, с другой - позволит спасти.
Буй (его дрейф)фактически и определит траекторию движения аппарата
Альтернативные источники в случае постоянного активного движения 1. сомнительны в эффективности, 2. Требуют серьезной нир-окр для достижения надежности. Узлы должны быть надежными а следовательно серийными, не ширпотреб.
Не следует рассчитывать на герметичность аппарата на заявленное время автономности. Поступление воды примите как данность.
Насколько помню азов, там весьма сложный для подводных аппаратов как дно так и погода. песок коварен, а волна достанет на мелководье.
Проектирование п/л как таковое имхо не самое простое дело. тянет на тот самый нир-окр. В смысле - затратно, если Вы не имеете соответствующего профессионального опыта. Иначе выйдет игрушка.
М.б.просто сделать дрейфующий буй с минрепом и погружным зондом на нем? В принципе можно им и управлять, к примеру - парусом. Это конечно не так пафосно как автномная п/л, но мне кажется более реально.

Цитата:

Сообщение от alexo2

Да, есть что-то типа Правил судовожодения в Азово-Черноморском морском бассейне - интересно в какую категорию подпадают суда такого класса?
Опять же - воды государств и нейтральные, как можно пересекать границу? И где они?
И т.д. и т.п.

С одной стороны по водоизмещению - пройдет как судомодель, с другой при заявленных задачах и нагрузке - подпадает под законы о спецстедствах, со всеми вытекающими. Так что лучше возможностями не светить. , настоятельно - не светить.

Какие в попу спецсредства? Что вы блин зашуганые такие ? Вы че боитесь собственной задницы?

Автономный аппарат-это,конечно,круто но ИМХО кабель-трос надёжнее,нет проблем с питанием,управлением и передачей сигнала.

Цитата:

Сообщение от SpiderMax

Какие в попу спецсредства? Что вы блин зашуганые такие ? Вы че боитесь собственной задницы?

Щас конкретно не знаю,не тот киев. Но не так давно Вам могли пришить дело за выписанный по интернету девайс подозрительного вида. Без фантазий, просто просмотрите инфу. А п/л подобного вида - чистой воды спецсредство. И напрямую подходит под известные законы.

забудьте Вы про пришив дела.. давайте по сути

По сути см выше. Трехкоординатный подводный автономный аппарат, да с функцией движения по маршруту, да с возвратом, да с автономностью, да в азове любителю со средним достатком однозначно не по зубам. Максимум дрейфующий буйковый привязной аппарат о чем и была речь выше.