Вот Вы пишите:

Цитата:

Корпус Бобота сделан из двух составленных встык армейских углепластиковых унитазов, Бобот будет управляться ранцевым компом и по собственной, автономной программе. Синтезируем импульсы в Sound Forge в соотв.

Зачем так сложно, не лучше ли использовать материнскую плату б/у компьютера, написать программу управления роботом через COM-порты? И должно быть в пластиковых унитазах найдется место для автономного компьютера?

Еще проще купить немецкие/японские электромоторы с встроенными контроллерами USB и прилагаемыми драйверами Windows, а затем программировать это в Microsoft Robotic Studio. Если есть лишние 5-6 тыс баксов - то можно, йес.
А если серьезно, то мои намерения несколько обширнее, чем я могу сказать сейчас.

BoBot,

Цитата:

Может быть, из телефона выдернуть? Там и плата есть готовая... Неплохо бы теперь передатчика схемку добыть. Только попроще.....

Применяем телефннные микросхемы для передачи команд:
http://ironfelix.ru/modules.php?name...owpage&pid=139

Радиоконструктор №5, 2006 - http://electronic.com.ua/modules.php...details&lid=84

А нет ли возможности расширить число команд DTMF, например, до 60?

Цитата:

Сообщение от BoBot

А нет ли возможности расширить число команд DTMF, например, до 60?

Я все-таки так и не понял, откуда будут передаваться команды и через какую среду. Куда - это понятно. В унитаз. А вот откуда? По воздуху через звук? По проводам? Через оптику? В общем, ничего не понятно.
Относительно расширения списка команд - это легко. Две команды объединяются в одну, вот уже вам 256 вариантов команд. Но в вашей унтазной конструкции при этом надо будет иметь целую кучу реле и прочей ерунды. А что, у вас там 60 исполнительных механизмов?
В общем , без микроконтроллера будет трудно...

Sergey_53 К великому сожалению Ваш предложение объеденить две команды DTMF не получится. Декодер не сработает при наличии четырёх тонального сигнала. А разделять из по времени - проще, как Вы заметили, использовать систему на микроконтроллере.

Разумеется, имелось в виду объединение двух разнесенных по времени сигналов.

Будет кстати, почитать о возможных способах получения DTMF сигналов - цифровой синтез синусоидального сигнала на базе обратного Z-преобразования. Для реализации приводимого алгоритма можно использовать МК: http://www.cqham.ru/dtmf.htm

P.S. Таким образом, считаю, представляется возможность написать программу для компьютера на любом избранном языке программирования и не морочить свою голову программой ! Sound Forge.

Осталось только понять, при чем здесь телефонные сигналы.

Sergey_53, при наборе номера, формируемые частоты, если правильно понимаю (ранее этим не занимался), передаются, как тональные посылки, так?