Новичок
Регистрация: 27.11.2008
Сообщений: 71
Репутация: 26
|
Уважаемый Душман 83, может есть смысл подумать над его доработкой в стабилизатор оборотов? В книгах по электроприводу есть несколько вариантов регуляторов со стабилизацией оборотов:
- измерение тока и напряжения на двигателе и дальнейшее их использование в качестве параметров для ОС. Обороты двигателя пропорциональны току и напряжению. - Использование ДПТ в качестве таходатчика. Двигатель постоянного тока является генератором, в тот момент, когда с него снято напряжение, но он вращается. Когда-то приходилось делать устройства на 1 и 2 принципах. Правда они были на микроконтроллерах. |
||
Оценка
|
Новичок
Регистрация: 26.08.2010
Сообщений: 23
Репутация: 15
|
Я много экспериментировал с таким типом ОС. Результат неудовлетворительный. Много зависит от состояния коллектора, щёток и пр. Остановился на ОС с датчика импульсов, который состоит из шестерёнки, установленной на валу двигателя и самодельного датчика. Датчик имеет такой размер: диаметр- 8мм, длина-15мм. Конструкция всего узла очень компактная. К сожалению не могу выложить схему и фотографии. При нажатии кнопки "Обзор" комп глючит. Не пойму в чём причина?
|
||
Оценка
|
Новичок
Регистрация: 26.08.2010
Сообщений: 23
Репутация: 15
|
С гаражным компом этой проблемы нет. Свой аппарат я сделал в виде автономной приставки, к уже существующему, доработанному сварочному аппарату. В качестве донора подающего механизма, использовал привод люка от какого то легкового "мерседеса". Его конструкция очень плоская-это как раз то, что мне надо.
|
||
Оценка
|
Новичок
Регистрация: 27.11.2008
Сообщений: 71
Репутация: 26
|
Насчет проблем с ОС по ЭДС: они действительно появляются, если двигатель дешевый с малым числом ламелей на якоре. Естественно, что при малых оборотах напряжение, снимаемое с них плавает. Тут конечно или двигатель нужен получше, или ограничивать нижний контролируемый предел оборотов. Лет шесть назад мы делали блок управления на контроллере для сварочника для одного из наших заводов. Проведен ряд испытаний по стабильности оборотов на разных скоростях под нагрузками. Стабильность поддержания скорости на протяжках Cooptim на самом нижнем пределе скорости была не хуже 7%. Повторяю, использовался микроконтроллер со специальными алгоритмами работы, а не простая микросхема ШИМ. Конечно наличие внешнего датчика решит проблему, но его установка зачастую просто нереальна. Готовые фирменные протяжки не позволяют нормально установить датчик. В станочных приводах кроме обычных с тахогенераторами, работают привода без специальных датчиков.
|
||
Оценка
|
Новичок
Регистрация: 26.08.2010
Сообщений: 23
Репутация: 15
|
Датчик импульсов, о котором я писал ранее, думаю можно при определённой смекалке и "очумелых" ручках, приспособить куда угодно. Для наглядности приведу его конструкцию. Для этого сделал рисунок в разных проэкциях. Для его изготовления достаточно ножовки для металла и напильника . На рис. 1 изображены его составные части-корпус,катушка с сердечником, магнит-таблетка,заглушка. Здесь изображён магнит (он красного цвета),и заглушка. Магнит я использовал из какой-то железнодорожной свинцовой пломбы, внутри которой он находится. Можно использовать подобные магниты из инструмента для доставания гаек,шайб,или те которые применяются в дорожных шахматах,шашках. Всё зависит от фантазии. Магнит приклеен по центру заглушки,как вариант,его можно зацентровать с помощью резинового колечка от ВАЗовских карбюраторов. На рис.2 изображена катушка. Она взята от малогаритного реле РЭС-60. Центральный магнитопровод остался от реле. Он только немного подпилен до нужных размеров. Катушку реле нужно выбирать с максимальным количеством витков. Это можно сделать с помощью тестера. Чем больше сопротивление катушки-тем больше там витков. От этого сильно зависит ЭДС датчика. На рис.3 изображён собранный датчик. Корпус сделан из стальной трубки подходящего диаметра, к которой припаян кронштейн для крепления.Заглушка то-же стальная. Она запресовывается в тыльную часть трубки.После сборки,датчик заливается внутри герметиком или силиконом. Выводы экранируются. Экран обязательно должен быть соединен с корпусом датчика, и с общим проводом схемы. Как видно из рисунков, датчик образует разомкнутую магнитную систему. Шестерёнка, которая вращается напротив датчика с минимальным зазором,периодически замыкает магнитное поле и наводит в катушке ЭДС. Эти импульсы поступают на схему управления двигателем. Конечно этот вариант датчика не идеален-делал из того,что было. Такой датчик я использовал для совместной работы с микросхемой TDA-1085c, которая управляет работой коллекторного двигателя на 220в. (Алмазный заточной диск).
|
||
Оценка
|
Эксперт
Регистрация: 08.11.2009
Сообщений: 2,308
Репутация: 635
|
|
||
Оценка
|
Эксперт
Регистрация: 08.11.2009
Сообщений: 2,308
Репутация: 635
|
для вашей задумки нужен ПИД-регулятор и 555-ый в данном случае максимум сможет преобразовать напряжение в ШИМ, по большому счету он там на не нать...
собрать ПИД на расыпухе да еще и правильно настроить задача не для слабонервных... проще взять какой нибудь МК и написать на него программу пид-регулирования благо алгоритм расписан и разжеван http://we.easyelectronics.ru/Theory/...tikov.html#cut |
||
Оценка
|
Новичок
Регистрация: 27.11.2008
Сообщений: 71
Репутация: 26
|
Уважаемый Летчик, по опыту многолетней работы в ремонтной службе по сварочникам, скажу, что всякие таймера, реверсы в блоке управления полуавтоматом усложняют схему, приводят к куче рассыпухи и в общем то используются редко. Что касается таймера, то думаю его возможности до конца не использованы. Люди делают различные стабилизированные устройства на нем. Думаю, и регулятор оборотов получится. Ниже приведу несколько примеров реализации на нем ОС, бегло найденных в моем архиве. Нужно лишь творчески переработать их. Думаю, что Вам бы стоило собрать на макете одну из схем и потом отписаться что получилось. Что касается выходных транзисторов, то очень рекомендую использовать например КТ827А в металлическом корпусе. Работает неубиенно. СЭЛМА почему-то применяет в основном именно его.
|
||
Оценка
|
Ответ |
Страница 2 из 14
|
Опции темы | Поиск в этой теме |
|
|
Обратная связь РадиоЛоцман Вверх |