Знаток
Регистрация: 13.07.2007
Сообщений: 657
Репутация: 124
|
Уважаемые форумчане, ко мне обратился один товарищ .
Пишет дисертацию. Попросил сделать анализ движения пловца в бассейне для анализа техники пловца. Сделал я ему прототип на MPU9250 с передачей данных по радио каналу. Компас , гироскоп , акселерометр эти данные 50 мсек передаются и по виртуальному порту попадают в компьютер. Товарищи которые брались обработать эти данные с моей и его стороны либо разбежались, либо оказались некомпетентны. На руках работающее устройство, я не пишу программы верхнего уровня на компьютере, контроллеры и железо это моё. Если акселерометр и гироскоп понятен. И направление движения тоже. Загвоздка в скорости пловца в данный момент. Если так не пойдёт остаётся применить эхолот и перехватить данные по обмену его электроники с экраном. Вопрос реально ли получить информацию о скорости (положении) пловца, используя MPU9250 с передачей данных по радио каналу каждые 50 мсек? Либо к этому делу надо привязывать устройства на других физических принципах. Видеокамеры здорово, но у нас занимаются обработкой видео. И я понимаю, что это тоже очень непросто. Искажения изображения, юстировка на водной глади не очень проста, и.т.д. |
||
Оценка
|
Гуру
Регистрация: 13.05.2006
Сообщений: 3,908
Репутация: 1246
|
Sergey57, вы как папа, который у васи
Цитата:
товарищ .
Пишет дисертацию. Попросил сделать Цитата:
анализ движения пловца в бассейне для анализа техники пловца
На мой взгляд сама постановка задачи высосана. Смахивает на тему для пиления бюджетного бабла (просто ассоциация). Или применение рулетки для измерения давления в пожарном водопроводе. |
||
Оценка
|
Эксперт
Регистрация: 17.04.2014
Адрес: Южное Подмосковье
Сообщений: 1,800
Репутация: 777
|
Цитата:
Это всё вместе называется "инерциальная платформа". Закрепите её на спине пловца и пусть он "молотит". Скорость пловца по каждой из осей вычисляется, как интеграл от ускорения по этим осям. Это известно из школьной программы. Вот и проинтегрируйте полученное ускорение с помощью контроллера. С уважением... |
||
Оценка
|
Banned
Регистрация: 14.06.2018
Сообщений: 490
Репутация: 21
|
Только человек может принимать решение по поведению объекта .
Представь что ты купаешься , но с профессиональным поведением . При этом , созданный тобой , грёбанный дрон улавливает в твоих движениях навыки боевого пловца и начинает атаковать ? Только человек должен решать , а дрону - лишь функции носителя камеры для наблюдения . |
||
Оценка
|
Эксперт
Регистрация: 12.09.2006
Адрес: Одесса
Сообщений: 5,437
Репутация: 812
|
Цитата:
Таких способов в технике известно всего 3: - путем видеосъемки патент RU 2399401; - путем применения гидроакустического ультразвукового излучателя на пловце патент и приемника (электронный измеритель скорости на основе эффекта Допплера) патент RU 2464062 и старинный наиболее точный способ попроще - пловцу крепится конец тросика (рыболовная леска) и о скорости и ускорении пловца судят по частоте вращения и угловому ускорению блочка с которого разматывается с малым усилием леска. Последний способ реализован в серийно выпускаемом "Тренажере Speedometer (Германия)" - https://pimage.sport-thieme.co.uk/de...23-6041-Grafik . Цитата:
Система измерения скорости пловцов. В комплекте идет зарядное устройство, аккумулятор, плавательный ремень, веревка, кейс. Простой портативный инструмент для измерения скорости пловцов в воде. Ставится на стартовую тумбочку, привязывается тросик к ремню и можно плыть. Специальный генератор преобразует скорость тросика в аналоговый сигнал, который можно увидеть на картографе или с помощью дополнительного программного обеспечения на ПК.
Разумеется, никто не препятствует придумывать и новые и устройства в дополнение к уже существующим.
__________________
С уважением, А.Малышев |
||
Оценка
|
Специалист
Регистрация: 21.05.2007
Адрес: Москва
Сообщений: 475
Репутация: 212
|
Цитата:
В свою очередь могу предложить еще идею. Измерять расстояние до пловца радиочастотным TOF (time of flight) методом. Есть интересная микросхема DW1000, позволяет измерять расстояние с точностью до 10 см. |
||
Оценка
|
Знаток
Регистрация: 13.07.2007
Сообщений: 657
Репутация: 124
|
Цитата:
Сашун
Александр, спасибо за подсказку насчёт лески. Спасибо, AMC. Посмотрев графики у тех программистов которые разбежались, я уже приходил к этому выводу. Вы подтвердили мои опасения. Про DW1000. Тоже думал на эту тему. У меня была ссылка на эти микросхемы. Но там они только пошли и торговала только одна фирма. Прохождение и затухание через воду это ещё та проблема. Сейчас изучим вопрос тренажёра от немцев. Большое всем спасибо и извините кого обидел. |
||
Оценка
|
Знаток
Регистрация: 13.07.2007
Сообщений: 657
Репутация: 124
|
Сашун, Довёл вашу идею, подсказку(называйте как хотите) до товарища он ожил.
У учёных свои причуды. Оказалось , что нужно было следующее. Человек плывёт в бассейне. Нужно знать траекторию движения. Это вне дорожек. Плывёт один, стартует по центру. Это часть работы по нервной системе и её реабилитации. Это для врачей. Для инженеров. Теперь это всё элементарно. На барабан (катушка от спининга) ставиться энкодер относительный. Для траектории применю балансир на подшипниках(часть спининга) с абсолютным энкодером . Чтобы никого ничем не убило питание от АКБ. Данные каждые 50 мсек по радиоканалу. Представление данных либо полярные координаты либо декартовые. Смотка лески по команде с комп. по радиоканалу. И что это не пустая моя болтовня, выпускал полусерийно электронные теодолиты для эргономических измерений собсвенной разработки и изготовленных на своих станках. |
||
Оценка
|
Эксперт
Регистрация: 12.09.2006
Адрес: Одесса
Сообщений: 5,437
Репутация: 812
|
Не забудьте натяжитель лески с малым постоянным усилием, например, на базе мелкого асинхронного моторчика, ну а точных дешевых бесконтактных датчиков угла поворота на герконах или датчиквх Холла есть превеликое множество - применяются даже в массово выпускаемых кофемашинах - точность дозировния объема кофе в чашке около 1 мл.
Просто в 1-м сообщении темы упоминался анализ техники пловца, т.е. речь однозначно шла о спортивном плавании (которое по прямой дорожке), а оказалось, что плавание - для релаксации, т.е. безо всякой техники. Цитата:
Или поставьте на пловца излучатель на батарейке с круговой диаграммой и используйте 2 приемника - тогда пловец в воде еще и вертеться и нырять сможет - леска мешать не будет...
__________________
С уважением, А.Малышев |
||
Оценка
|
Обратная связь РадиоЛоцман Вверх |