Специалист
Регистрация: 16.07.2009
Сообщений: 1,282
Репутация: 278
|
Мой сын горит желанием собрать робота-андроида ростом этак в человеческий. Готов ему помочь в плане электроники ("мозги") и программирования (AI). Сын также программирует, но с алгоритмами дела обстоят пока лучше у меня. Есть отличнейший токарь, работавший как на обычных станках, так и на станках с ЧПУ который не откажет помочь выточить нужные механизмы, но для меня и сына есть еще много вопросов, как придумать тот или иной подвижный узел (кисти рук, суставы и другие части "тела"). Некоторые наброски есть (пока в голове) - мышление продвинулось недалеко и этого слишком мало, чтобы создать чертежи и делать заказ. Может, у кого есть какие материалы или ссылки на материалы с готовыми чертежами любых узлов и механизмов робота-андроида. Мне это поможет продвинуться в плане моего виденья/мышления и до конца продумать конструкцию. Буду очень признателен за помощь.
Последний раз редактировалось Admin; 15.02.2010 в 23:45.
|
||
Оценка
|
Специалист
Регистрация: 16.07.2009
Сообщений: 1,282
Репутация: 278
|
Кому будет интересно - "Как самому сделать робота андроида"?
http://www.roborter.ru/posts/view/7958 Вот примерно то, о чем думаем на пару с сыном (см. видео). Робот Asimo (Honda) показал все свои возможности на выставке MIMS 2008. http://rutube.ru/tracks/981857.html?...900162c187a5b8 |
||
Оценка
|
Новичок
Регистрация: 06.10.2009
Адрес: Воронеж
Сообщений: 524
Репутация: 46
|
Цитата:
Мой сын горит желанием собрать робота-андроида ростом этак в человеческий. Готов ему помочь в плане электроники ("мозги") и программирования (AI). Сын также программирует, но с алгоритмами дела обстоят пока лучше у меня. Есть отличнейший токарь, работавший как на обычных станках, так и на станках с ЧПУ который не откажет помочь выточить нужные механизмы, но для меня и сына есть еще много вопросов, как придумать тот или иной подвижный узел (кисти рук, суставы и другие части "тела"). Некоторые наброски есть (пока в голове) - мышление продвинулось недалеко и этого слишком мало, чтобы создать чертежи и делать заказ. Может, у кого есть какие материалы или ссылки на материалы с готовыми чертежами любых узлов и механизмов робота-андроида. Мне это поможет продвинуться в плане моего виденья/мышления и до конца продумать конструкцию. Буду очень признателен за помощь.
|
||
Оценка
|
Новичок
Регистрация: 06.10.2009
Адрес: Воронеж
Сообщений: 524
Репутация: 46
|
Цитата:
Робот Asimo (Honda) показал все свои возможности на выставке MIMS 2008.
http://rutube.ru/tracks/981857.html?...900162c187a5b8 |
||
Оценка
|
Специалист
Регистрация: 16.07.2009
Сообщений: 1,282
Репутация: 278
|
Видел ролик на Ютубэ как он падал со ступенек - прикольно. Точно не вспомню, как было на самом деле, но кажется просто подняли и унесли со сцены
|
||
Оценка
|
Специалист
Регистрация: 16.07.2009
Сообщений: 1,282
Репутация: 278
|
Цитата:
и есть Компас-3D v11. Система тpехмеpного твеpдотельного моделиpовaния. Но ни стой ни другой пока не работал. Цитата:
...можно научиться. это поможет продумать узел до его создания в реальности, причем отсмотреть все динамические и статические параметры. Если вы заметили, в нете много интересных разработок хватает, поэтому можно комбинировать их, получая различные вещи. Вот вам пример интересного решения: используется обычная лазерная компьютерная мышь. ее подключают к датчику тока, он же в свою очередь подключен к командному устройству . работает так, если к мыши приближается препятствие, то сила тока возрастает, а это сигнал , скажем, к остановке или повороту. вот просто, зато без дорогих датчиков, правда ограниченный радиус применения, но это поможет захватывать предметы или еще что брать, используя подобный механизм.
|
||
Оценка
|
Специалист
Регистрация: 16.07.2009
Сообщений: 1,282
Репутация: 278
|
Предельно простая конструкция руки робота - http://www.myrobot.ru/articles/sol_ani_arm.php
Почти соверешнная рука робота - http://rutube.ru/tracks/979502.html?...d0a036bc2201b7 МихаилМ, одним словом, как сконструировать такой механизм - http://www.androidworld.com/shadow_hand2.jpg |
||
Оценка
|
Новичок
Регистрация: 06.10.2009
Адрес: Воронеж
Сообщений: 524
Репутация: 46
|
Цитата:
Есть облегченная версия популярного чертежно-конструкторского редактора КОМПАС-ГРАФИК 5.10 LT - http://www.freeware.ru/program_prog_id_1890.html
и есть Компас-3D v11. Система тpехмеpного твеpдотельного моделиpовaния. Но ни стой ни другой пока не работал. |
||
Оценка
|
Новичок
Регистрация: 06.10.2009
Адрес: Воронеж
Сообщений: 524
Репутация: 46
|
Цитата:
Предельно простая конструкция руки робота - http://www.myrobot.ru/articles/sol_ani_arm.php
Почти соверешнная рука робота - http://rutube.ru/tracks/979502.html?...d0a036bc2201b7 МихаилМ, одним словом, как сконструировать такой механизм - http://www.androidworld.com/shadow_hand2.jpg Мое решение проблемы таково: пальцы будут состоять из модулей (это повысит надежность и взаимозаменяемость) каждый модуль состоит из простого П-образного профиля и на одном конце есть блок для троса. между собой они скрепляются оп средствам обычного винта. возврат пальцев в начальное положение может осуществлять обычная пружина, причем, на на конечных фалангах она должна быть мягче, чем на кистевых, это обеспечит сгибание кончиков пальцев. если жесткость будет одинакова, то рука будет просто захватывать предмет. тросы через кисть могут идти до плеча, где и можно расположить сервомеханизмы - небольшие лебедки, которые будут то наматывать трос, сжимая пальцы, то отпускать его, разжимая пальцы. этот механизм щас я смоделирую и выложу вам его в скринах, так будет понятнее и интереснее. |
||
Оценка
|
Знаток
Регистрация: 31.03.2009
Адрес: Донецкая обл.
Сообщений: 485
Репутация: 159
|
|
||
Оценка
|
Обратная связь РадиоЛоцман Вверх |