При наборе номера формируется посылка одновременно из двух частот для каждой цифры или команды.
Можно декодировать сигнал и из трёх и более частот. Для этого можно использова тон детектор LM567. Для каждой частоты своя микросхема, далее дешифратор.

Цитата:

Сообщение от IPolkovnik

Sergey_53, при наборе номера, формируемые частоты, если правильно понимаю (ранее этим не занимался), передаются, как тональные посылки, так?

Да, все правильно. Эти двухтональные сигналы используются в телефонии. Никак не могу добиться ответа от ТС, почему он использует этот способ связи между роботом и .. чем? - вот загадка! Или кто-то звонит роботу и начинает им управлять через сотовый телефон? Ничего не понятно..

Команды будут передаваться по проводам, от линейного выхода аудиоплаты в ранцевом компьютере на спине робота.

Цитата:

Сообщение от Sergey_53

Никак не могу добиться ответа от ТС, почему он использует этот способ связи между роботом и .. чем? - вот загадка! Или кто-то звонит роботу и начинает им управлять через сотовый телефон? Ничего не понятно..

Я уже написал, что сигналы будут передаваться по линейному выходу аудиоплаты копьютера, установленного на спине робота. Сигнал будет отсылаться при проигрывании аудиофайла в любом проигрывателе.

Цитата:

Сообщение от BoBot

Команды будут передаваться по проводам, от линейного выхода аудиоплаты в ранцевом компьютере на спине робота.

Ну вот опять не понял . Откуда идет передача вроде ясно. Со спины робота. А вот куда - не понятно. В другую часть робота? Там что, передача по проводам на расстояние 50см? И для этого вам надо мудрить с DTMF сигналами??? Круто!
Видимо, это все для того, чтобы поставить в тупик китайских шпионов ...

Цитата:

Сообщение от lllll

... можно использова тон детектор LM567. Для каждой частоты своя микросхема, далее дешифратор.

Мощная идея! Я тут схемку выкопал тонового декодера на LM567(прилагаю). Только неясно:
1) что подать на вход: сигнал с линейного выхода или поставить микрофон?
2) можно ли подать сигнал с выхода прямо на реле?
3) сколько частот можно отследить таким путем? Мне нужно минимум 60 для управления руками и ногами Бобота плюс еще 20 на управление кистями рук. Итого 80 частот. Потянет ли LM567?
А так вообще это отличная технология!
Да, еще вопрос! Там на схеме номиналов кондеров и резистора нет. Там в пикофарадах и килоомах?

Реле можно включать непосредственно к выходу микросхемы (ток срабатывания реле должен быть менее 30 мА)
Подробнее о включении микросхемы смотрите в http://alldatasheet.com/
Микросхема захватывает только одну частоту.
Четыре микросхемы + дешифратор обеспечат 16 команд. Два таких блока + дешифратор обеспечат 16х16 команд.

А где тут дешифратор? То есть, какой он должен быть?

типовая микросхема - дешифратор 4х16

Это типа как в DTMF-приемнике?