aleksandr1985
Если примеять бесколлекторный двигатель решение может оказаться достачно простым. Есть тип без коллекторных двигателей без датчиков положения ротора . Сигнал положения снимается с не запитаной обмотки.
В этом случае можно получить не только положение, но и частоту вращения. Бессенсорные регуляторы, как видно из названия, обходятся без сенсора и используют уникальный алгоритм определения положения ротора: в каждый момент времени регулятор использует только 2 фазы для питания мотора, третья фаза при этом полностью отключена. Вращающееся магнитное поле наводит ЭДС в третьей обмотке. Измерив и проанализировав наведенное напряжение, можно определить как далеко провернулся магнит,
Частоту можно использовать в цепи управления. Такие двигатели нашли широкое променеие в моделизме. Двигатели от единиц ватт до нескольких киловатт
http://planetahobby.ru/catalog/dviga....html?start=25
http://www.kit-e.ru/articles/powerel/2009_08_95.php
http://www.kit-e.ru/articles/powerel/2009_08_95.php
Рекомендую посмотреть книгу МИКРОСХЕМЫ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ издательство ДОДЕКА Их две части.

Ну и я тоже хочу умника включить. На самом деле прблемы уже довно как бы нет. Уже давно продается програмируемый блок управления силовыми IGBT модулем, Что хош то и вытворяй с этим двиготелем, каким хош датчикам привязывай.И будет тебе счастья товарищ.

Форумчане, у человека задница, ну взял не ту тему.
Весна , прогулял, извините, с бабами.
Сами чертили , вспоминать страшно.
НО !!!!!
Техническое задание вначале прочитайте:

Спроектировать Блок управления скоростью вращения коллекторного DC двигателя.С возможностью регулировки стабилизации крутящего момента на валу.Ограничение порогового значения тока на выходе.

Примерные характеристики следующие:
Напряжение питания двигателя, В 15...30
Максимальный ток двигателя, А 10
Мощность до 100 Вт
Потребляемая мощность, Вт: не критична
Уровень управляющих дискретных сигналов TTL
Диапазон напряжения управляющих аналоговых сигналов, В: 0...5
Стабилизация скорости вращения двигателя: По противо-ЭДС

А то все советы сводятся как бы энкодер поставить.

Я писал эту программу и делал схему 1,5 года. Знаю, что попал человек.
Что проще взять готовую плату в фирме взять во временное пользование мотор.Показать на сдаче.Всё венуть назад.Можно и туда на работу устроиться потом.
Деньги меня не интересуют.

могу помочь в разработке, мне интересно это.

Прочитайте, всё внимательно.
И схема и программа и печатная плата выложена.
Если есть интерес, берите дорабатывайте под свои нужды.
Но алгоритм измерения очень непрост, если не обьяснить вы не поймёте.
А разрабатывать вроде и нечего.

Ну вот так всегда.
Чуть посложнее мультивибратора и все разбежались.
Наверно, слово ПИД- регулятор вызывает не те ассоциации.

Просто ваше время ещё не пришло.

Преобразователи постоянного тока SIEMENS SIMOREG DC

Sergey57 Я сам в шоке, здесь такой отсталый народ, и совсем не понимает что вы хотите, сразу видно вы человек грамотный, попавший в прасак или не в тот форум. Ведь ПИД- регулятор вызывает не те ассоциации, я согласен, напишите полностью слово, а вдруг цензура пропустит, и все встанет на свое место.

You Tube

Посмотрите подумайте и решите для себя.
Не преклоняйтестесь перед заграницей.
Ну подбили нас нас на взлёте.
ну вот так получилось. Сопли утирать не будем.
Задача проста учиться учиться учиться.
Наши деды могли и сделали.