Доброго времени суток!

В общем, такой вопрос:

Требуется создать подобие руки, которая должна повторять движения человеческой руки в реальном времени, т.е. крепим датчики к руке(человека), и разгибая локоть, "робо-рука" тоже должна разгибать локоть.

Помогите кому не сложно, использование шаговиков или серво приветствуется

Есть давние решения (у коротковолновиков: сельсины).
Требования к Вашей хотелке? (грузоподьёмность, количество степеней свободы, количество сочленений, точность позиционирования и т.д.?)
Шаговые двигатели обратимы, т.е. можно использовать датчиками тоже.
Уровень Ваших знаний в кинематике и эл-ке? Это для понимания, на каком уровне отвечать, чтоб не было недостатка информации в ответах. Здесь многие попробуют помочь, но надо знать цель задачи.

Можно использовать энкодеры и шаговые приводы

Цитата:

Сообщение от рафаил

Есть давние решения (у коротковолновиков: сельсины).
Требования к Вашей хотелке? (грузоподьёмность, количество степеней свободы, количество сочленений, точность позиционирования и т.д.?)
Шаговые двигатели обратимы, т.е. можно использовать датчиками тоже.
Уровень Ваших знаний в кинематике и эл-ке? Это для понимания, на каком уровне отвечать, чтоб не было недостатка информации в ответах. Здесь многие попробуют помочь, но надо знать цель задачи.

Так, по очереди:
-грузоподъёмность не имеет значения
-степень свободы по одной оси
-одно сочленение
-чем точнее, тем лучше.

Знания по кинематике средние, по электротехнике и электронике выше среднего.

Хотелось бы поподробнее об обратимости шаговиков (просто раньше не сталкивался)

Цитата:

Сообщение от lllll

Можно использовать энкодеры и шаговые приводы

Тоже хотел бы поподробнее, и желательно схемы...

Заранее благодарен...

Не знаю, какую элементную базу желаете использовать, но р\л в качестве энкодеров уже навострились использовать Б\У оптические мышки. Как говорится дешево и сердито. Ищите в сети.
Давно аналогично проскальзывали публикации по шариковым мышам. Возможно, что в Вашем случае - оптимальный вариант, ну это от возможностей и конкретного видения проекта.
Если же использовать Ш\Д в качестве датчика энкодера - читайте как работает сам Ш\Д, станет понятно как снимать и обработать с него сигнал. Там масса типов и варианты.

Цитата:

Сообщение от рафаил

Не знаю, какую элементную базу желаете использовать, но рл в качестве энкодеров уже навострились использовать БУ оптические мышки. Как говорится дешево и сердито. Ищите в сети.
Давно аналогично проскальзывали публикации по шариковым мышам. Возможно, что в Вашем случае - оптимальный вариант, ну это от возможностей и конкретного видения проекта.
Если же использовать ШД в качестве датчика энкодера - читайте как работает сам ШД, станет понятно как снимать и обработать с него сигнал. Там масса типов и варианты.

Честно, хотел бы глянуть на схемки...
Хотелось бы без использования мк и как можно дешевле и проще.
Естественно точность, как я уже писал, желательно как можно большую, но понятно, что она не станет идеальной))

ребята подскажите схему простого манипулятора привод чтоб управление от пульта

Деревянная угроза - мощный роботизированный манипулятор в виде руки

Уже продают http://translate.google.ru/translate...or-Gloves.aspx.
http://www.aiportal.ru/news/manipula...-handroid.html.

есть манипуляторы без микросхем если кто знает опишите полностью зарание спасибо