Ага , киньте два конца в воду и вставьте в розетку !

Тогда по засветкам вооще всё как на экрануле будёт !

Цитата:

анализ техники пловца

Учёный передумал пока. Мне немного их жаль. Люди неплохие. Чего-то хотят добиться.
Но руки .... Если сказать культурно - обе левые.

Цитата:

Сообщение от Сашун

Или поставьте на пловца излучатель на батарейке с круговой диаграммой и используйте 2 приемника - тогда пловец в воде еще и вертеться и нырять сможет - леска мешать не будет...

В самом деле почему нельзя воспользоваться китайским лазерным дальномером?

Что мешает закрепить две катушки с леской на расстоянии, к примеру, один метр, а затем два конца лески прикрепить к пловцу. Пока пловец плывет прямолинейно - леска разматывается синхронно на обеих катушках. Если пловец ушел в сторону - будет рассогласование. Собственно, какая разница - одна или две лески тянутся за пловцом. От расстояния между катушками с леской будет зависеть чувствительность по рассогласованию, а значит и точность отклонения.

Цитата:

Сообщение от zznik

В самом деле почему нельзя воспользоваться китайским лазерным дальномером?

Как вы себе это представляете. Надо строить график50-100 мсек.

Цитата:

пловец ушел в сторону - будет рассогласование.

Нет с одной леской это полярные координаты. С двумя это ещё и тригонометрия и вероятность "бороды" при сматывании . Два мотора , две катушки, алгоритм смотки 25 метров лески продумать -перебор однако.

Цитата:

Сообщение от Sergey57

Как вы себе это представляете. Надо строить график50-100 мсек.


Нет с одной леской это полярные координаты. С двумя это ещё и тригонометрия и вероятность "бороды" при сматывании . Два мотора , две катушки, алгоритм смотки 25 метров лески продумать -перебор однако.

Ну а как вы с леской - с намоткой - перемоткой точность представляете?
Это перед каждым замером нужно на станке намотать одинаковую катушку, желательно в один слой...

Лучше уж тогда натянуть тросик над водой туда-обратно через шкивы.
А на тросик и пловца можно закрепить датчик бесконтактный с определением углов и автоподстройкой скорости перемотки троса

Уважаемый ,zznik, конструкцию уже согласовали.
Берётся инерциальная катушка "Нева" Диаметр 100 мм.
Не буду утруждать форумчан арифметикой.
Число витков 100 на 25 метров (предел 31метр намотки).
Даже если случилось неудачное и 5 витков лески 0.4
легли друг на друга , то ошибка составит менее одного процента.
Это устраивает всех.
И это самое простое , эффективное и бюджетное решение.
Обещаю выложить фото этой конструкции.

Цитата:

Сашун

Александр, вот всё просчитали и прослезились.
Первоначальная ваша подсказка про леску оказалась самой рабочей.
Если на 25(50)метров начать мерить угол дополнительным энкодером с устройством типа балансир, то будет беда. Не отработать углы с высокой точностью. Поэтому выходит следующая система . Перемещение по леске,
углы по компасу MPU9250 в герметичной упаковке через радиоканал . Но весь прикол ситуации в том что бегает товарищ и нет у него единомышленников и "немае золотого запасу". И мы не накануне большого шухера, а на этапе утопления очередной хотелки в волнах судьбы.

можно попробовать ультразвуковой излучатель закрепить на пловце,
по 4-м бортам бассейна приемники (X0, X1,Y0,Y1)
излучать импульсами, при скорости распространения звука в воде 1500м/с и 50-метровом бассейне вполне можно передавать 20 импульсов в секунду,
ориентировочно при разнице в расстоянии в 1м до противоположных бортов будет 600мкс разницы прихода сигнала в пару приемников на противоположных бортах.
Т.к. пары датчиков будут не на одной линии с пловцом, координаты пловца определяются по паре задержек (X1-X0 и Y1-Y0).
Не знаю, насколько мощным должен быть излучатель, на какие частоты должен быть рассчитан, чтобы звук пробивал 50м воды.

Еще вариант - со светодиодом на спине пловца и видеокамерой, подключенной к компьютеру, камера располагается над бассейном,
"ПО верхнего уровня" должно оценивать положение изображения светодиода на экране и рассчитывать на основе этого положение пловца, возможно, корректировать геометрические искажения.
Здесь нужны минимальные геометрические искажения изображения бассейна: либо специфическая оптика, либо программная коррекция, либо камера как можно выше

Ультразвук .
В своё время полусерийно делали эхолоты для порта.
Была такая задача оснастить мотозавозни (маломерное судно для переноса якорей судна добычи песка- да простят меня моряки речного флота за неудачную терминологию).
Провел комплекс исследований распостранения ультразвука. Пришлось и ВАРУ и много схемных решений применить.
Поэтому Пловец в пузырьках сложная цель.
А насчёт мощности 150вольтовый импульс на 20мм пластине титаната бария
500 кгц 50 метров прошивает без усилий.
Но если кто-то в барахтается в воде, то сигнал пропадает.
Видеокамера.
Я занимаюсь стрелковыми тренажёрами. Видеокамера даёт такую искажённую картину, что мама не горюй. Обьектив у нас 15 000р.
Видеокамера 80 000р.
Выход был найден с проектора высвечивается шахматное поле.
И программа подстраивает под эти линейные размеры изображение.
Это мама не горюй 2 раза.
Весь мой опыт разработчика говорит_
-Бороться с причиной, следствия замучают.
-Неудачная идея угробит любую разработку.
Или в переводе русский дьявол кроется в мелочах.