Камера для исследования скважин, нужно устройство с помощью которого можно вывести на монитор информацию о глубине на которой находится камера в скважине.

Камера на кабеде, проводе, тросе или веревке?
Измеряйте длину троса. использованого для спуска.
И но проблем.
1. отметки на тросе.
2. счетчик длины, например ролик известного диаметра, и счетчик его оборотов.

Вообще-то "Все уже придумано до нас", при ГИСах все успешно меряют много лет уже.
* ГИС - геофизическое исследование скважин