Цитата:

Лидер рынка МЭМС представляет компактный мультисенсорный модуль с 9 степенями свободы и мощными вычислительными возможностями STMicroelectronics (ST) представила интеллектуальный мультисенсорный модуль INEMO-M1 с 9 степенями свободы и 32-разрядным процессором. Полный набор датчиков движения и магнитного поля интегрированный в миниатюрном модуле с мощными вычислительными возможностями и специализированным ПО привнесет исключительный реализм в компьютерные игры, человеко-машинные интерфейсы, робототехнику, портативные навигаторы и устройства мониторинга пациентов.

Подробнее: Миниатюрный 9-осевой инерциальный модуль STMicroelectronics сделает мир компьютерных игр, робототехники и навигации еще реалистичнее

Я как то не очень понял где они нашли 6 геомагнитных осей (наивно полагал что пространство трехмерное)
Гироскопы в столь малом объеме... интересно, как? Подробностей бы.
Инерциальных датчиков для полного комплекта не хватает.
А в общем все очень логично. Гироскопы имеют свойство "уходить", но процесс этот медленно стабильный и надо бы периодически поправлять магнитным компасом...
Магнитные поля ненадежный ориентир, могут иметь локальные отклонения. И поэтому требуются постоянные стабильные показания гироскопов.
А встроенный процессор, я надеюсь, может все эти подробности обсчитывать и выдавать уже готовые данные ориентации.
Для беспилотника самое оно.
И сколько это чудо стоит? И где купить?

Дочерняя плата Atmel ATAVRSBIN2 (Sensors Xplained)
компактная дочерняя плата для платформы AVR Xplained
Приборы » Отладочные наборы и демонстрационные платы

Информация из этого же сайта. Однако в серьёзных местах требуется доработка комплекта.

Так как элементы двойного назначения, то возможны "глюки". Проверено.

Уважаемый igor0261!

Обещаем в ближайших выпусках электронного журнала РАДИОЛОЦМАН подробно рассказать, что находится внутри MEMS датчиков