IGBT модули, силовые конденсаторы, автоматические выключатели

Проект модель "Тигра" 1:15 на ДПТ из метала за 2 месяца

Страница 1 из 5
Новичок
 
Аватар для pokidyokbetmen
 
Регистрация: 19.02.2012
Адрес: Харьков
Сообщений: 36
Репутация: 13
3 8
0 0
 
23.02.2012 05:59 #1
Как это было...
Вот задали нам темой курсового (предмет комп. периферия) слепить элементарного робота... Мне идея понравилась и чуток порывшись в нете нашел подобную идею занятной. Вот решил сделать "робота" в облике немецкого панзер6. Думаю, кому-то подобное будет интересно и даже кого-то подтолкну к сему занятию. Чертежи и размеры буду выкладывать по мере "проектирования"
ТЗ
ставил его сам себе и введу этого все должно быть по высшему разряду(ну, в меру возможностей, конечно)
Масштаб: 1 к 15 (на этапе проектирования вырос до 10 к 1)

Материал исполнения: Метал

Двигатели: Doga с редукторами, ориентировочно ватт по 50/60 каждый

Питание: Мото аккумулятор + скорей всего разберу упс

Основная логика: Драйверы: VNH3SP30-E для тяговых
L293D для башни/ствола
ну и ATmega8A-AU

Управление: В идеале 2 режима: ручной и "авто" (на основе фототранзисторов и, возможно, микрофонов). Ручной хотелось бы реализовать на радио , но опыт в этой сфере отсутствует и время поджимает - вся надежда на вашу помощь.

Ориентировочный вес: Килограмм под 20 (с учетом изм масштаба и прочего - под 50) думаю завалит
Изображения
Тип файла: jpg 2012-02-22 01.53.31.jpg (1.43 Мб, 0 просмотров)
Тип файла: jpg 2012-02-22 02.00.47.jpg (1.52 Мб, 0 просмотров)
__________________
Rock'n'Roll!
Последний раз редактировалось pokidyokbetmen; 14.09.2012 в 15:24. Причина: Поправка
Оценка
В Компэл представлены аккумуляторы 21700 с емкостями 4000 мА⋅ч и 5000 мА⋅ч (INR21700-40P и INR21700-50E, соответственно). Аккумуляторы INR21700-50E характеризуются повышенной емкостью и предназначены для устройств с длительным сроком службы. Для приложений, где требуется экстремальный ток разряда до 30 или 50 А, подойдет аккумулятор INR21700-40P. Аккумуляторы INR21700 предназначены для электротранспорта, а также для промышленных и бытовых приложений.
Новичок
 
Аватар для pokidyokbetmen
 
Регистрация: 19.02.2012
Адрес: Харьков
Сообщений: 36
Репутация: 13
3 8
0 0
 
23.02.2012 06:04 #2
Чертежи выполнял в компасе. Все на уровне энтузиазма, так что имеем то, что имеем... Катки, если все сложится, буду вытачивать из стали. Цельнометаллические. Думаю над 2 вариантами реализации, но склоняюсь к более простому, слитному выполнению....
На сегодняшний день имеем наметки следующих элементов:
Изображения
Тип файла: jpg Верхняя плита корпуса.jpg (119.1 Кб, 0 просмотров)
Тип файла: jpg Внешний каток.jpg (107.8 Кб, 0 просмотров)
Тип файла: jpg Внутрений каток.jpg (116.9 Кб, 0 просмотров)
Тип файла: gif каток вол 3.gif (54.7 Кб, 0 просмотров)
__________________
Rock'n'Roll!
Оценка
В многообразии литиевых батареек и аккумуляторов нет какого-то универсального или идеального варианта. Выбирая тот или иной вариант для питания устройства, разработчику приходится оперировать множеством параметров, используя наиболее оптимальное их сочетание для каждого приложения. Разберем параметры для различных приложений.
Новичок
 
Аватар для pokidyokbetmen
 
Регистрация: 19.02.2012
Адрес: Харьков
Сообщений: 36
Репутация: 13
3 8
0 0
 
24.02.2012 02:00 #3
сегодня боковая плита для крепления торсионов и шасси...
Добавил донную плиту
Добавил тыльный бронелист
Еще 2 листа образующие нижнюю часть фронтальной брони

в итоге если все сварить - уже должно выйти "дырявое корыто" которое уже можно оснащать подвеской и шасси
Изображения
Тип файла: jpg Плита крепления шасси.jpg (137.4 Кб, 0 просмотров)
Тип файла: jpg Плита днища.jpg (82.5 Кб, 0 просмотров)
Тип файла: jpg Тыльный бронелист.jpg (98.0 Кб, 0 просмотров)
Тип файла: jpg Бронеплиты образуещие лобовую броню.jpg (96.6 Кб, 0 просмотров)
__________________
Rock'n'Roll!
Последний раз редактировалось pokidyokbetmen; 24.02.2012 в 05:31.
Оценка
Новичок
 
Аватар для pokidyokbetmen
 
Регистрация: 19.02.2012
Адрес: Харьков
Сообщений: 36
Репутация: 13
3 8
0 0
 
29.02.2012 21:15 #4
Подскажите, можно ли использовать в качестве приемо передатчиков что-то типа
http://www.kosmodrom.com.ua/el.php?name=CC1120RHMT
А то время поджимает...
__________________
Rock'n'Roll!
Оценка
Новичок
 
Аватар для pokidyokbetmen
 
Регистрация: 19.02.2012
Адрес: Харьков
Сообщений: 36
Репутация: 13
3 8
0 0
 
29.02.2012 22:04 #5
или чего-то из энтого...
http://www.kosmodrom.com.ua/prodlist...chipcon&page=0
__________________
Rock'n'Roll!
Оценка
Новичок
 
Регистрация: 21.05.2009
Сообщений: 69
Репутация: 24
14 0
0 0
 
01.03.2012 11:29 #6
Он ещё и боевыми будет стрелять?
Зачем "танку" радиоуправление с дальностью 10км?
Нужно сделать "робота" - полно игрушек детских (больших) с радиоуправлением. Подключиться к схеме своим контроллером, поставить датчики (фото, дальномеров, хоть GPS). Зашить свою логику работы и вперёд.
Оценка
Новичок
 
Регистрация: 12.02.2010
Сообщений: 2
Репутация: 10
 
01.03.2012 11:41 #7
простых схем много 10 км это много для робота возьмите любую радиоуправляемую игрушку даже китайского произ и все будет в норме задающий генератор как обычно там на кварце но это нужно смотреть наверное по паспорту на изделие а приемники увсех почти всегда по одной схеме так что удачи чем смог тем помог конечно можно и другим схемным решениям идти да в инете все есть с уважением к Вам RA4NFK на сайте паяльник очень много схем по радиоуправлению
Последний раз редактировалось RA4NFK; 01.03.2012 в 11:53.
Оценка
Знаток
 
Аватар для iev91
 
Регистрация: 12.10.2009
Адрес: Тольятти
Сообщений: 231
Репутация: 86
74 10
1 0
 
01.03.2012 22:03 #8
Надо озвучить требования к дальности, энергопотреблению, простоте настройки/программирования, емкости канала связи, одно или двусторонняя связь, частотный диапазон. Техасовские CCxx, судя по описаниям, очень хороши, но количество регистров удручает. Я в своей разработке использовал готовые модули от Телеконтролли, они недорогие, калиброванные, экономичны, но требуют кодера/декодера сигналов, т.е., микроконтроллера или что-то вроде MC145026/28.
http://www.electronshik.ru/class/pri...68-mgts-190106
Оценка
Новичок
 
Регистрация: 22.07.2008
Сообщений: 18
Репутация: 11
1 0
0 0
 
01.03.2012 23:52 #9
Цитата:
Сообщение от pokidyokbetmen
Как это было...
Вот задали нам темой курсового (предмет комп. периферия) слепить элементарного робота... Мне идея понравилась и чуток порывшись в нете нашел подобную идею занятной. Вот решил сделать "робота" в облике немецкого панзер6. Думаю, кому-то подобное будет интересно и даже кого-то подтолкну к сему занятию. Чертежи и размеры буду выкладывать по мере "проектирования"
ТЗ
ставил его сам себе и введу этого все должно быть по высшему разряду(ну, в меру возможностей, конечно)
Масштаб: 1 к 15

Материал исполнения: Метал

Двигатели: Doga с редукторами, ориентировочно ватт по 50/60 каждый

Питание: Мото аккумулятор + скорей всего разберу упс

Основная логика: Драйверы: VNH3SP30-E для тяговых
L293D для башни/ствола
ну и ATmega8A-AU

Управление: В идеале 2 режима: ручной и "авто" (на основе фототранзисторов и, возможно, микрофонов). Ручной хотелось бы реализовать на радио , но опыт в этой сфере отсутствует и время поджимает - вся надежда на вашу помощь.

Ориентировочный вес: Килограмм под 20 думаю завалит
А сокурсник Т-34 или СУ-152 случайно не соберёт, вот классно бы было.
Оценка
Новичок
 
Аватар для pokidyokbetmen
 
Регистрация: 19.02.2012
Адрес: Харьков
Сообщений: 36
Репутация: 13
3 8
0 0
 
02.03.2012 03:13 #10
На счет стрельбы - эт наверно уже попозже, где-то летом ... пока время жмет...
10 км много - в этом согласен... Там в магазе просто все чуть непонятно как рассортировано - сначала ток его нашел, а потом и другие (смотрите 2 ссылку)

Цитата:
А сокурсник Т-34 или СУ-152 случайно не соберёт, вот классно бы было.
ага! но, походу, один я там энтузиаст... но ниче, буду давить их примитивных роботов...

Цитата:
Надо озвучить требования к дальности, энергопотреблению, простоте настройки/программирования, емкости канала связи, одно или двусторонняя связь, частотный диапазон
Дальность - сотни метров вполне достаточно
Энергопотребление не критично, так как на фоне движков все меркнет (но лучше поменьше)
На счет простоты настройки - учусь на сист прогр., так что в ассемблере или си разберусь, но первый реальный проект с железом + время жмет жутко... Вот и ищу быстрое решение
С каналами связи все сложно... хочу, попозже обратный видео поток (еще понятия не имею как) настроить - емкость канала, полагаю, нужна будет хорошая... к диапазонам никаких предпочтений....

и еще вот, новость... прикидывание на макете показало, что нада увеличивать моего монстра в 1,5 раза. Завтра первые работы с металлом - как что-то выйдет поделюсь фото...
__________________
Rock'n'Roll!
Оценка
Ответ
Страница 1 из 5
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Оценка этой теме
Оценка этой теме:
Метки
модель, радиоуправление, роботехника, танки
Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход
Электронные компоненты. Летние скидки и кэшбэк от ТМ Электроникс
Часовой пояс GMT +3, время: 07:50.
Обратная связь РадиоЛоцман Вверх