Схема подключение H-bridge к коллекторному мотору 6-9 Вольт

Добрый день,подскажите пожалуйста схему подключения Н-моста коллекторного мотора 6-9 вольт.Управление оборотов и направления вращения мотора хотелось бы с помощью переменного потенциометра.
Есть драйвер мотора
http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/203/835/
Возможно ли подключить его через потенциометр?(требуется аналоговое управление pan tilt)
Спасибо.