При измерении напряжения показания не обнуляются. На всех диапазонах показывает 15-30 мВ. При замыкании щупов - показания обнуляются. В похожей теме прочитал, что такое может быть при наличии утечки на вход и может быть нормальным явлением, описанным в инструкциях по эксплуатации для приборов.
Влияет ли эта утечка на показания прибора при измерении напряжения?
Есть ли способ устранения утечки? Калибровкой прибора можно это исправить?

Ничего делать не надо. Это результат высокого входного сопротивления и низкого предела измерения и есть всегда. На моём мультметре MS8217 это показание тоже примерно такое же. При подключении прибора к резистору 4,3 Мом показания обнуляются.

ничего страшного, это просто наводка.