Доброго дня.
Делаю один механизм для очередного ЛА . Представляет из себя два блока 1. БК мотор с закрепленным на нем диска с -кривошипом и 2. схема на Пик контролере управляющая рулевой машинкой.
Задача : В момент прохождения кривошипа в точках 1 и 2 рулевая машинка должна поворачиваться в определенные стороны. Подскажите как это можно согласовать ,чтобы контролер включался в этих точках и отрабатывал команду.
Нужна помощь по программированию(прошивки) Пик контролера ,отладки программы для пик контролера(программа есть). Предполагается использовать PIC16F628A.Возможно что то другое (ваши предложения)
Эскиз механизма.Да и не как не найду нормальную подробную схему распайки на Пик контролере.
http://forum.rcdesign.ru/attachment....0&d=1432115542
Спасибо.

Насколько знаю - рулевая машинка управляется ШИМ сигналом. Чем больше заполнение ШИМа, тем больше отклоняется. Соответственно для одной машинки используется один порт (вывод) Пика. Обвязка минимальна. PIC16F628A имеет внутренний кварцевый резонатор и ШИМ генератор с вывода 9.

Для синхронизации с кривошипом необходимы сигналы понятные микроконтроллеру. Что то типа замыкаемых контактов. Ну или бесконтактные датчики (Холла, оптические ...).

Цитата:

Сообщение от resident

Ну или бесконтактные датчики (Холла, оптические ...).

В принципе я предполагал это реализовать на датчиках Холла.Проблема то и в том как согласовать сигнал с датчика со схемой.Поскольку все происходит все очень быстро,и чтобы серво привод отрабатывал команду.Вот нашел что то подобное но там управление в ручную кнопочками.А мне надо что бы сигнал с Холла пришел ,Пик отработал полностью команду и через пару сек,отработал другую команду.
Вот сылка на схемку там и вроде коды для пик-контролера.http://alex-exe.ru/radio/robotics/servo-pic/
Нужно ли что то между Холла и Пик-контролером ставить какое то связующие звено.Да, и не перегружу Пик если поставлю два серво привода в паралель. Если что то не понятно объясняю переспросите отвечу.
И еще можно с помощью этого пик контроле ускорить работу Сервопривода или это уже зависит от самого серво привода.

Обычно, датчики Холла питаются от пяти вольт и имеют выход TTL (0 - 5 вольт) пригодный для микропроцессора.

Скорость работы сервопривода будет не ниже, чем даёт стандартная схема включения. Если, конечно, микропрограмма написана корректно.

Цитата:

Сообщение от Игорь009

и не перегружу Пик если поставлю два серво привода в паралель.

Тут надо знать параметры машинок. Но это легко преодолевается использованием дополнительного транзистора.

Цитата:

Сообщение от Игорь009

нашел что то подобное но там управление в ручную кнопочками.А мне надо что бы сигнал с Холла пришел ,Пик отработал полностью команду и через пару сек,отработал другую команду

Нужно что бы кто написал микропрограмму под Ваши задачи.

Цитата:

Сообщение от Игорь009

В принципе я предполагал это реализовать на датчиках Холла.Проблема то и в том как согласовать сигнал с датчика со схемой.Поскольку все происходит все очень быстро,и чтобы серво привод отрабатывал команду.Вот нашел что то подобное но там управление в ручную кнопочками.А мне надо что бы сигнал с Холла пришел ,Пик отработал полностью команду и через пару сек,отработал другую команду.
Вот сылка на схемку там и вроде коды для пик-контролера.http://alex-exe.ru/radio/robotics/servo-pic/
Нужно ли что то между Холла и Пик-контролером ставить какое то связующие звено.Да, и не перегружу Пик если поставлю два серво привода в паралель. Если что то не понятно объясняю переспросите отвечу.
И еще можно с помощью этого пик контроле ускорить работу Сервопривода или это уже зависит от самого серво привода.

Можно реализовать на бесконтактных или емкостных датчиках. Катушка в нужном месте, пара транзисторов.

это часом не автомат перекоса делается?
для заливки есть программатор?
может на АВР - ках сделать?
схемы однозначной не найти, потому, что МК имеет многовариантное решение, каждый под себя делает и прогу и печатку (под прогу) или сначала печатку, а потом под нее прогу. здесь есть раздел микроконтроллеры, возможно там помогут с написанием программы, но если не разу не делал такой работы, то этот процесс затянется на долго...
не делай секрета из того, что хочешь получить в результате, чем больше дашь информации (техзадание) тем быстрее помогут...
да и нагружать МК лучше не на сервопривод, а на транзистор, ...может быть полевой?

Цитата:

Сообщение от spasatell

это часом не автомат перекоса делается?
для заливки есть программатор?
может на АВР - ках сделать?

Доброго дня .Я извиняюсь если буду задавать глупые вопросы так как очень мало разбираюсь в микросхемах ,хотя чуточку понимаю в электронике.
Вопрос чем лучше АВР чем Пик контролеры. Схему на Авр я видел и даже есть какая то там программка.Можно ли эти программы использовать изменив под себя. Но у меня вот определенная задачка. Спасибо за подсказку загляну и туда ,пообщаюсь. А секрета нет вот как описал так и должно получаться . (Вращается диск с шатуном ,на шатуне закреплен рычаг , который совершает соответственно определенное движение , и вот когда шатун проходит две определенные точки должна срабатывать серво машинка ,совершая по очередно движение качалки в перед - назад приводя в движение другую деталь. И все.) Серво машинка имеет скорость вращения на угол 60* за 0.15сек.

по поводу авр и пик вероятно в данном случае разницы и нет, но мое мнение авр лучше. (сугубо личное мнение... довод - я так считаю...)скорости сервомашинки - безраличны для задачи, а вот скорость шатуна - важна. если диск с шатуном делает 1 оборот за 30 секунд, напрашивается один вариант решения управления сервоприводом, а вот если 30 оборотов за секунду, то это уже другое решение...
счет идет на мили- или возможно, даже, микросекунды, а от этого зависит выбор МК (по тактовой частоте как минимум), а отсюда уже и программа будет писаться конкретная... я уже говорил ТЗ должно быть конкретным, пока же я вижу тоько обсуждение ТЗ, а не его исполнение...

Цитата:

Сообщение от spasatell

счет идет на мили- или возможно, даже, микросекунды

Моторам и шестеренкам это расскажи.

это к ТС, я всего лишь прошу четкое задание, ну и ради прикола посчитай сколько милисекундидет на один оборот коленчатого вала двигателя при частоте вращения 9000 об\мин, 5000 об\минг и 3000 об\мин мотоциклетный, бензиновый и дизельный двигатели, средние обороты