ЭФО предлагает со своего склада новую серию преобразователей интерфейсов USB UART компании FTDI FT232RNL-REEL

Управление линейным двигателем

Страница 1 из 2
Новичок
 
Регистрация: 14.10.2014
Сообщений: 7
Репутация: 10
 
10.07.2015 23:08 #1
Добрый день!
Подскажите пожалуйста с помощью какого драйвера готового типа Ардуино или самодельного можно оживить подобный линейный двигатель. Вообще требуется двигатель с следующими характеристиками:
1) Рабочий ход штока до 150мм.
2) Драйвер должен обеспечивать возвратно-поступательные движения штока между двумя заданными точками(ограничителями хода).
3) Два режима работы: просто между двумя точками как получится и строго от точки до точки(обратный ход штока включается только после достижения заданной точки).
4) Регулируемая частота хода штока, 0-10Гц.
Изображения
Тип файла: png Макет.png (12.8 Кб, 0 просмотров)
Оценка
Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей.
Знаток
 
Регистрация: 21.06.2006
Сообщений: 342
Репутация: 124
106 129
0 1
 
10.07.2015 23:18 #2
Цитата:
Сообщение от Radrigez98
с помощью какого драйвера готового типа Ардуино
Мне нравитсо!
Оценка
Эксперт
 
Аватар для gauptmann
 
Регистрация: 22.09.2009
Сообщений: 3,604
Репутация: 983
964 115
20 28
 
11.07.2015 08:32 #3
Надо бы развернуть, что есть "драйвер", а что "линейный двигатель".
__________________
Работает - не лезь. Не полезешь - не убьёт.
Оценка
Новичок
 
Регистрация: 14.10.2014
Сообщений: 7
Репутация: 10
 
11.07.2015 22:35 #4
Цитата:
Сообщение от gauptmann
Надо бы развернуть, что есть "драйвер", а что "линейный двигатель".
Драйвер получается схема управления двигателем.
Линейный двигатель это который совершает линейные перемещения без всяких там редукторов. В моем случае самый простейший, один магнит цилиндрический и две катушки.
Оценка
Специалист
 
Аватар для antonydublin
 
Регистрация: 22.09.2010
Адрес: г. Донецк
Сообщений: 868
Репутация: 380
371 0
3 0
 
11.07.2015 23:40 #5
Цитата:
Сообщение от Radrigez98
В моем случае самый простейший, один магнит цилиндрический и две катушки.
Вы ошибаетесь.
Если Ваша цель не электрический замок, то такой двигатель совсем не является простейшим. В двух словах - сложно представить себе схему пропорционального управления током в катушках для удержания сердечника (и штока, связывающего его с механизмом) в заданном положении. Необходимо знать или точную величину полезной работы на выходе такого "движителя" при возвратно-поступательных перемещениях, либо следить за координатой вдоль оси (скажем, обратная связь посредством магнитной линейки, как в станках ЧПУ), либо включить катушки в автоколебательный контур. Но это только вершина айсберга.

Поэтому мой совет - посмотрите в сторону сервомашинок. Среди них есть и с возвратно-поступательным движением, если нет - то можно доработать механику. Большинство машинок без труда можно подключить к Arduino. Диапазон выбора мощностей широчайший.
http://arduino-ua.com/cat21-Motori_i_servo,
http://modelistam.com.ua/elektronika...voprivody-c-96.
Оценка
Banned
 
Регистрация: 21.04.2012
Адрес: южнее Дуная
Сообщений: 4,318
Репутация: 417
498 352
141 0
 
13.07.2015 09:21 #6
....усе що сгоже шаговикам, сгоже и линейникам.......
Оценка
Знаток
 
Регистрация: 10.02.2013
Адрес: гор. МОСКВА
Сообщений: 542
Репутация: 151
138 26
0 1
 
13.07.2015 09:24 #7
Посмотрите видео-уроки. Есть и по серво-двигателям.

пишете программу для Arduino (вашего контроллера ) как составляться
прямо смотрите по видео. Потом задаете все параметры на двигатель.
угол поворота, колл. шагов и т.д. Компилируйте проект. Потом вставляете
hex. файл в вашу Arduino. Вот насчет драйвера. Тут надо подумать.

Вот нашел. все что вам надо. Есть и прошивка.

http://www.flprog.ru/FLProg/pid21808...3/vdi102775431
Изображения
Тип файла: jpg 2015-06-01_070521.jpg (439.2 Кб, 0 просмотров)
Последний раз редактировалось BERKY; 13.07.2015 в 10:35.
Оценка
Новичок
 
Регистрация: 14.10.2014
Сообщений: 7
Репутация: 10
 
13.07.2015 10:10 #8
Цитата:
Сообщение от antonydublin
Вы ошибаетесь.
Если Ваша цель не электрический замок, то такой двигатель совсем не является простейшим. В двух словах - сложно представить себе схему пропорционального управления током в катушках для удержания сердечника (и штока, связывающего его с механизмом) в заданном положении. Необходимо знать или точную величину полезной работы на выходе такого "движителя" при возвратно-поступательных перемещениях, либо следить за координатой вдоль оси (скажем, обратная связь посредством магнитной линейки, как в станках ЧПУ), либо включить катушки в автоколебательный контур. Но это только вершина айсберга.

Поэтому мой совет - посмотрите в сторону сервомашинок. Среди них есть и с возвратно-поступательным движением, если нет - то можно доработать механику. Большинство машинок без труда можно подключить к Arduino. Диапазон выбора мощностей широчайший.
http://arduino-ua.com/cat21-Motori_i_servo,
http://modelistam.com.ua/elektronika...voprivody-c-96.
Вариант с автоколебательным контуром вполне приемлем так как контрольные точки только две по краям, то есть удержание штока в промежуточных точках не требуется. Пробовал включить катушки встречно так что бы одна выталкивала а другая втягивала магнит, если поочередно менять полярность для этой конструкции то как раз получается то что нужно, регулируя напряжение можно менять скорость движения. Остается решить вопрос с датчиками крайних положений которые адекватно реагировали бы при очень малых скоростях движения штока.
Оценка
Новичок
 
Регистрация: 14.10.2014
Сообщений: 7
Репутация: 10
 
13.07.2015 11:28 #9
Цитата:
Сообщение от BERKY
Посмотрите видео-уроки. Есть и по серво-двигателям.

пишете программу для Arduino (вашего контроллера ) как составляться
прямо смотрите по видео. Потом задаете все параметры на двигатель.
угол поворота, колл. шагов и т.д. Компилируйте проект. Потом вставляете
hex. файл в вашу Arduino. Вот насчет драйвера. Тут надо подумать.

Вот нашел. все что вам надо. Есть и прошивка.

http://www.flprog.ru/FLProg/pid21808...3/vdi102775431
Спасибо большое!
Вполне так мозги хорошие получаются, только решить вопрос с датчиками ограничителями хода ещё, просто датчики холла сразу не вариант наверно при очень низких скоростях хода штока, больше даже герконы или микрики подойдут, пока в голову больше ни чего не пришло)))
Драйвер конечно нужен мощный, если принять максимальное пиковое усилие что бы двигать 5 кг то ампер так на 15 наверно.
Оценка
Знаток
 
Регистрация: 10.02.2013
Адрес: гор. МОСКВА
Сообщений: 542
Репутация: 151
138 26
0 1
 
13.07.2015 11:50 #10
Единственное что могу вам посоветовать. Применить шаговый двигатель.
По мощности на вал они всякие бывают. Правда цена их немалая. Особенно мощных. Преимущества. Они не требуют датчиков на остановку
и т. п. Имп. режим работы. Весь ход двигателя, по часовой и обратно закладывается в программе для Ардуины. Смотрите видео по ELProg, там
и показана работа серво двигателя. У этого типа двигателей есть внутренняя схема. Это своего рода перемм. резистор, жестко соединенный
с ротором. Который выдает (схема) опред. сигнал в зависимости от поворота. На который и реагирует контроллер. Можно применить вам и такой тип двигателя. У него в отличие от шагового более мягкий ход.
Вот с драйвером нужно думать.
Последний раз редактировалось BERKY; 13.07.2015 в 13:01.
Оценка
Ответ
Страница 1 из 2
Похожие темы
Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход
Электронные компоненты. Бесплатная доставка по России
Часовой пояс GMT +3, время: 09:04.
Обратная связь РадиоЛоцман Вверх