Новичок
Регистрация: 14.10.2014
Сообщений: 7
Репутация: 10
|
Добрый день!
Подскажите пожалуйста с помощью какого драйвера готового типа Ардуино или самодельного можно оживить подобный линейный двигатель. Вообще требуется двигатель с следующими характеристиками: 1) Рабочий ход штока до 150мм. 2) Драйвер должен обеспечивать возвратно-поступательные движения штока между двумя заданными точками(ограничителями хода). 3) Два режима работы: просто между двумя точками как получится и строго от точки до точки(обратный ход штока включается только после достижения заданной точки). 4) Регулируемая частота хода штока, 0-10Гц. |
||
Оценка
|
Новичок
Регистрация: 14.10.2014
Сообщений: 7
Репутация: 10
|
Драйвер получается схема управления двигателем.
Линейный двигатель это который совершает линейные перемещения без всяких там редукторов. В моем случае самый простейший, один магнит цилиндрический и две катушки. |
||
Оценка
|
Специалист
Регистрация: 22.09.2010
Адрес: г. Донецк
Сообщений: 868
Репутация: 380
|
Цитата:
Сообщение от Radrigez98
В моем случае самый простейший, один магнит цилиндрический и две катушки.
Если Ваша цель не электрический замок, то такой двигатель совсем не является простейшим. В двух словах - сложно представить себе схему пропорционального управления током в катушках для удержания сердечника (и штока, связывающего его с механизмом) в заданном положении. Необходимо знать или точную величину полезной работы на выходе такого "движителя" при возвратно-поступательных перемещениях, либо следить за координатой вдоль оси (скажем, обратная связь посредством магнитной линейки, как в станках ЧПУ), либо включить катушки в автоколебательный контур. Но это только вершина айсберга. Поэтому мой совет - посмотрите в сторону сервомашинок. Среди них есть и с возвратно-поступательным движением, если нет - то можно доработать механику. Большинство машинок без труда можно подключить к Arduino. Диапазон выбора мощностей широчайший. http://arduino-ua.com/cat21-Motori_i_servo, http://modelistam.com.ua/elektronika...voprivody-c-96. |
||
Оценка
|
Знаток
Регистрация: 10.02.2013
Адрес: гор. МОСКВА
Сообщений: 542
Репутация: 151
|
Посмотрите видео-уроки. Есть и по серво-двигателям.
пишете программу для Arduino (вашего контроллера ) как составляться прямо смотрите по видео. Потом задаете все параметры на двигатель. угол поворота, колл. шагов и т.д. Компилируйте проект. Потом вставляете hex. файл в вашу Arduino. Вот насчет драйвера. Тут надо подумать. Вот нашел. все что вам надо. Есть и прошивка. http://www.flprog.ru/FLProg/pid21808...3/vdi102775431
Последний раз редактировалось BERKY; 13.07.2015 в 10:35.
|
||
Оценка
|
Новичок
Регистрация: 14.10.2014
Сообщений: 7
Репутация: 10
|
Цитата:
Вы ошибаетесь.
Если Ваша цель не электрический замок, то такой двигатель совсем не является простейшим. В двух словах - сложно представить себе схему пропорционального управления током в катушках для удержания сердечника (и штока, связывающего его с механизмом) в заданном положении. Необходимо знать или точную величину полезной работы на выходе такого "движителя" при возвратно-поступательных перемещениях, либо следить за координатой вдоль оси (скажем, обратная связь посредством магнитной линейки, как в станках ЧПУ), либо включить катушки в автоколебательный контур. Но это только вершина айсберга. Поэтому мой совет - посмотрите в сторону сервомашинок. Среди них есть и с возвратно-поступательным движением, если нет - то можно доработать механику. Большинство машинок без труда можно подключить к Arduino. Диапазон выбора мощностей широчайший. http://arduino-ua.com/cat21-Motori_i_servo, http://modelistam.com.ua/elektronika...voprivody-c-96. |
||
Оценка
|
Новичок
Регистрация: 14.10.2014
Сообщений: 7
Репутация: 10
|
Цитата:
Посмотрите видео-уроки. Есть и по серво-двигателям.
пишете программу для Arduino (вашего контроллера ) как составляться прямо смотрите по видео. Потом задаете все параметры на двигатель. угол поворота, колл. шагов и т.д. Компилируйте проект. Потом вставляете hex. файл в вашу Arduino. Вот насчет драйвера. Тут надо подумать. Вот нашел. все что вам надо. Есть и прошивка. http://www.flprog.ru/FLProg/pid21808...3/vdi102775431 Вполне так мозги хорошие получаются, только решить вопрос с датчиками ограничителями хода ещё, просто датчики холла сразу не вариант наверно при очень низких скоростях хода штока, больше даже герконы или микрики подойдут, пока в голову больше ни чего не пришло))) Драйвер конечно нужен мощный, если принять максимальное пиковое усилие что бы двигать 5 кг то ампер так на 15 наверно. |
||
Оценка
|
Знаток
Регистрация: 10.02.2013
Адрес: гор. МОСКВА
Сообщений: 542
Репутация: 151
|
Единственное что могу вам посоветовать. Применить шаговый двигатель.
По мощности на вал они всякие бывают. Правда цена их немалая. Особенно мощных. Преимущества. Они не требуют датчиков на остановку и т. п. Имп. режим работы. Весь ход двигателя, по часовой и обратно закладывается в программе для Ардуины. Смотрите видео по ELProg, там и показана работа серво двигателя. У этого типа двигателей есть внутренняя схема. Это своего рода перемм. резистор, жестко соединенный с ротором. Который выдает (схема) опред. сигнал в зависимости от поворота. На который и реагирует контроллер. Можно применить вам и такой тип двигателя. У него в отличие от шагового более мягкий ход. Вот с драйвером нужно думать.
Последний раз редактировалось BERKY; 13.07.2015 в 13:01.
|
||
Оценка
|
Обратная связь РадиоЛоцман Вверх |