Работа с MPU-9250
Всплыла задача сделать траекторию движения пловца.
Вкратце: радиобаза выдаёт кодовый синхросигнал. По нему формируется ответ и данные в компьютер. Обработка только скользящее среднее.
20 раз в секунду. Остальная обработка в компьютере.
|
