Сложность вся в том, что один из них работает с программой, написанной под DOS, без загрузки Windows.
Программно решить не получается. Можно ли объединить непосредственно по LPT?

А если просто многоконтактным переключателем принтер подключать к нужному компьютеру? Неудобно, наверно.
Вот в сети нашёл промышленное устройство, но где его взять?
http://www.maxlan.ru/prod&sol/aten/af-142_af-152.htm

А если вообще объединить сигналы? Компьютеры стоят недалеко и можно договариваться, чтобы отправлять документы на печать по очереди.

переключать порт LPT при включенном компе чревато, я один раз нарвался. просто запараллелить тоже нельзя порты будут мешать друг другу. можно подумать применить мультиплексор 2-1 типа К555КП16 на сигналы от компов на принтер. а сигналы от принтера на компы просто запараллелить.

Если я не ошибаюсь, то в каком-то из номеров журнала "Радио" была решена подобная проблема. Или же продумать такое устройство, как сказал Dmitry122, но добавить управление этим мультиплексором (с компьютера)

Проблемы вообще-то нету: можно приобрести готовое устройство рублей за 500...700 или сделать механический переключатель - когда-то и такие выпускались.

Пока проблему никак не решил. Просто отключаю LPT и перетаскиваю принтер от одного компьютера к другому пару раз в день. Матричник плохо работает с пачкой бумаги, приходится ставить по листу, поэтому и принтер должен стоять недалеко. В будущем планируется купить еще один принтер.

Самым простым выходом видится применение механического переключателя, как уже советовали. Только найти такие в продаже в последнее время очень непросто, кабель для com порта приобрести уже проблема, а уж что-то для LPТ В таком случае выручит галетный переключатель с количеством направлений соответствующим количеству коммутируемых линий, им и коммутируем принтеры. Подвижные и неподвижные контакты каждой группы стоит соединить друг с другом резисторами сопротивлением в пределах сотни килоом, что бы предотвратить безвременную гибель портов под воздействием статического электричества в момент перехода ножей переключателя через нейтральные зоны. Городить нечто более сложное для стареньких принтеров с устаревшим интерфейсом на мой взгляд не имеет смысла.

...задача может быть решена объединением компьютеров в сеть. Недорого и практично.

А как же их объединить, если в одном программа под ДОС?