Можно ли проверить работоспособность контроллера?
На станке(печатный) стоит шаговый двигатель управляемый этим контроллером. При печати происходит
сбивка (уходит точность приводки), причем всегда в одну сторону, как будто происходит накопление ошибки. Грешил сначала на движок, но в инете вычитал, что ШД почти вечные(кроме подшипника), поэтому грешу на контроллер(Q2HB44MA)
P.S. На производстве есть ещё проблемный ламинатор.

это оборудование обычно весьма умное и имеет в своем составе самодиагностику
прочитайте внимательно инструкцию пользователя (желательно в оригинале) и сервис мануал+сервис хендбук к данной модели станка

Советую посмотреть кинематику, т.е. зубчатые ремни, тросики, наличие грязи на направляющих, правильность натяжения ремней и тросов, чистота трущихся частей и наличие смазки там где это НЕОБХОДИМО.
По ВЕЗДЕ мазать маслом тоже НЕ НАДО. перечисленное - это примерно 75% подобных неисправностей.

А увас правильно выбран временной промежуток
между STEP и DIR.
Больно сутуация знакомо-характерная.
Шаг за шагом медленный уход.
Особенно это заметно по Z.Естественно.

Инструкций к сожалению нет- сам бы с удовольствием почитал. По поводу
механики- может быть, она не много разболтана, НО если это механика, то
ошибки должны быть хаотичны без явного признака к логике, а у меня идет
всегда строго в одну сторону, но не стабильно- может пойти, а может и не пойти. Да и ошибки слишком большие, при точности в 0,01мм скачки бывают в 1мм, почти в 100 раз. Смотрел ремни, зубцы шестерен, вроде все в порядке. Может ремнь зубчатый пора менять( 2млн. циклов уже). Короче
пока загадка.

У вас нет временного промежутка
между STEP и DIR.
То что вы описываете так и выглядит.
STEP и DIR приходят одновременно и контроллер
становится "враскаряку" и не знает что делать и куда-то идёт.

Особенно это проявляется при фрезеровке сложных поверхностей с множеством смен направлений по Z.
Правда в электронике бывают и такие "залипухи",
что Санта-Барбара отдыхает.