Написал прогу на асемблере.А отладить нехватает мозга.Алгоритм работы такой-Кароче
два входа(5(gp2) и 4(gp3) ноги
начинают принимать код еслi
на 2(gp5) ноге единица,если
код верен должна подниматса
7(gp0) нога,если не верен то
6(gp1),а если 5 раз неверен то
поднимаетса 3(gp4)
нога.Коменты полные в исходнике.Помогите исправить ошибки.

Занимался подобными вещами.
В вашей программе никто особо и не разберётся и не будет .
Совет:
Сделать индикацию, то что внутри процессора.
Выделете разряды портов и используйте любую индикацию.
Можно ТICxxx или по SPI.
Процессор сбрасывает своё состояние на индикацию.
Сделал блочок 8 програм Для устройства Скорость вращения,
ток, служебные разряды,Константы ПИД регулирования.
Более того научился при его помощи вгонять коэф. в реально работающую прогр.
И все ваши проблеммы, как на ладони.
А понять - значит сделать.
И вы сможете чувствовать процессор.
И находить глюки.

Спасибо.Уже я разобрался с ошибками(Пятый час работает без сбоев).

Цитата:

Сообщение от Sergey57

Сделать индикацию, то что внутри процессора.
Выделете разряды портов и используйте любую индикацию.
Можно ТICxxx или по SPI.
Процессор сбрасывает своё состояние на индикацию.
Сделал блочок 8 програм
И все ваши проблеммы, как на ладони.
А понять - значит сделать.
И вы сможете чувствовать процессор.
И находить глюки.

Эти функции в AVR выполняет "debugWIRE On-chip Debug Sustem".