Цитата:

M-TRAN Концепция непрерывно трансформируемых («самореконфигурируемых») роботов начала разрабатываться токийским институтом AIST (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology) с конца 80-х годов прошлого века. Первые роботы были созданы в конце 90-х и получили название M-TRAN.

Подробнее: Непрерывно трансформируемые роботы M-TRAN. Часть 1

Класно!!!