При проектировании устройств с микроконтроллерами мне нравится вместе со всеми необходимыми сигналами датчиков использовать некоторые входы аналого-цифрового преобразователя для измерения напряжений питания на печатной плате. Это означает, что мне часто не хватает входов АЦП...