Компания Analog Devices представила МЭМС модуль инерциальных измерений с 10 степенями свободы и встроенными алгоритмами обработки данных от различных типов сенсоров, обеспечивающий экстремальную точность ориентирования и рассчитанный на применение в системах стабилизации платформы, навигационных системах и приборах. ADIS16480 является новым представителем семейства модулей инерциальных измерений iSensor и интегрирует 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр, датчик давления и процессор семейства Blackfin ADSP-BF512 в одном корпусе. Модуль также содержит усовершенствованный фильтр Кальмана, который смешивает все входы сенсоров во времени, что позволяет добиться высокой точности позиционирования при одновременном сокращении времени разработки и стоимости по сравнению с другим подобными устройствами. Основное применение модуля видится в системах, которые требуют позиционирования в реальном времени, где движения постоянны, сложны и динамически изменяются, например в системах навигации военных и коммерческих самолетов, беспилотных летательных аппаратах, промышленных роботах и системах позиционирования подвижных платформ.
Встроенный расширенный фильтр Кальмана позволяет добиться высокоточных измерений
Фильтр Кальмана – это математический алгоритм, который позволяет оценить состояние шума изменяющегося процесса посредством снятия нескольких измерений во времени и объединяет эти измерения с использованием метода интеллектуальной оценки состояния. При внедрении в МЭМС модуль ADIS16480, фильтр Кальмана интеллектуально объединяет входы датчика движения модуля, что обеспечивает максимальную точность позиционирования, даже в сложных условиях эксплуатации, характеризуемых постоянным и непредсказуемым движением. Встраивание алгоритма фильтра Кальмана в процессор Blackfin также значительно экономит время и расходы, связанные с разработкой довольно сложного кода, тестированием и применением внешней обработки.
С полосой пропускания 330 МГц, что в 6 раз выше чем у конкурирующих продуктов, модуль ADIS16480 сочетает высокоэффективную технологию iMEMS и прецизионную схему обработки сигналов от сенсоров, благодаря которым поддерживаются близко расположенные оси (0.05°) и фазосогласованные оси, приобретается низкий температурный дрейф, а также нелинейность на уровне 0.01%. Каждый модуль ADIS16480 калибруется в заводских условиях, что сокращает время и риски, связанные с разработкой и интеграцией.
Ключевые параметры модуля инерциальных измерений ADIS16480:
- модуль содержит:
- встроенный адаптивный фильтр Кальмана;
- 3-осевой гироскоп с динамическим диапазоном ±450°/с;
- 3-осевой цифровой акселерометр с диапазоном ±10g;
- 3-осевой цифровой магнетометр с диапазоном ±2.5 Гс;
- цифровой сенсор давления с диапазоном от 300 мбар до 1100 мбар;
- быстрое время старта – 500 мс;
- интерфейс управления – SPI совместимый;
- высокая стойкость к перегрузкам до 2000g.
Модуль ADIS16480, а также варианты ADIS16448 – сенсор с 10 степенями свободы и ADIS16485 – сенсор с 6 степенями свободы доступны для заказа.
Купить ADIS16480 на РадиоЛоцман.Цены
