Платформа, выполненная на микроконтроллере серии STM32F103, может использоваться в качестве моста между Raspberry Pi и платами расширения Arduino, или же, как автономная оценочная платформа для микроконтроллеров с ядром Cortex-M3
Сообщество element14 выпускает плату Embedded Pi, которая является гибкой и простой аппаратно-программной отладочной платформой, позволяющей объединить Raspberry Pi, платы расширения Arduino Shield и 32-разрядые микроконтроллеры с ядром ARM Cortex-M. Плата, выполненная на микроконтроллере STMicroelectronics серии STM32F103, может работать как мост между Raspberry Pi и платами расширения Arduino, и как оценочная плата для микроконтроллеров Cortex-M3.
Расположенные на плате перемычки позволяют выбрать один из трех режимов работы платы:
- Режим STM32/Standalone (отладочная плата для микроконтроллеров с ядром Сortex-M3 / автономная работа): плата Embedded Pi работает как базовая платформа, микроконтроллер STM32 управляет платой расширения Arduino непосредственно, без использования платформы Raspberry Pi. Плата может управлять различными устройствами и получать данные от сенсоров.
- Режим ST-Adapter: в такой конфигурации плата Embedded Pi управляет платой расширения Arduino, а Raspberry Pi выступает в качестве консоли с графическим пользовательским интерфейсом или командной строкой при обмене данными с Embedded Pi. Этот режим позволяет расширить возможности Raspberry Pi для систем автоматизации и контроля за счет использования встроенных в микроконтроллер STM32F103 контроллера вложенных векторных прерываний, портов ввода/вывода общего назначения, АЦП и ШИМ.
- Режим Raspberry Pi: в этом режиме плата Embedded Pi работает в качестве коммуникационного моста между Raspberry Pi и платой расширения Arduino, другими словами Raspberry Pi непосредственно управляет платой Arduino Shield.
Отличительные особенности:
- отладочная платформа, позволяющая объединить платформу Raspberry Pi, платы расширения Arduino Shield и 32-разрядный микроконтроллер серии STM32;
- предоставляет для Raspberry Pi простой доступ к широкому спектру плат расширения Arduino;
- предоставляет для 32-разрядных микроконтроллеров ARM Cortex-M3 доступ к платам расширения Arduino;
- Raspberry Pi и микроконтроллер STM32 могут работать независимо или совместно друг с другом для управления платой расширения Arduino или каким-либо другим устройством;
- доступны три режима работы, выбираемых с помощью перемычек;
- бесплатный инструмент разработки приложения – интегрированная среда разработки CooCox для микроконтроллеров ARM Cortex-M0, M3, M4.
Быстрая разработка и отладка проекта на Си возможна благодаря бесплатной интегрированной среде разработки CooCox от компании Embest, в состав которой входят инструменты для программирования и откладки, а также огромное количество примеров приложений.
Сочетание Embedded Pi, Raspberry Pi и платы расширения Arduino – это функциональная отладочная платформа с высокой вычислительной мощностью и большим количеством линий ввода/вывода, которая может применяться для разработки приложений обработки данных от различных сенсоров, систем управления электродвигателями, коммуникационных систем, а также может использоваться в образовательных целях.
