STMicroelectronics выпускает стартовый набор STM32 Motor-Control Nucleo Pack

Бюджетное решение позволит за считанные минуты не только подключить и запустить бесщёточный электродвигатель постоянного тока, но и реализовать основные функции управления

Компания STMicroelectronics выпускает стартовый набор STM32 Motor-Control Nucleo Pack (P-NUCLEO-IHM001), который предназначен для демонстрации способов и методов управления бесщеточными электродвигателями постоянного тока с применением микроконтроллеров серии  STM32F3. Это бюджетное аппаратное решение, совместно с комплектом ПО и библиотек алгоритмов, окажет помощь профессионалам и любителям при создании систем управления электродвигателями в бытовых приборах, системах домашней и промышленной автоматизации.

Стартовый набор и соответствующие программные элементы позволят любому пользователю за считанные минуты подключить и запустить синхронный электродвигатель при минимальном опыте в подобных системах. В состав набора входит все необходимое аппаратное обеспечение: отладочная плата серии STM32 Nucleo (NUCLEO-F302R8), плата расширения X-NUCLEO-IHM07M1 с драйвером электродвигателя на микросхеме L6230 и низковольтный бесщеточный трехфазный электродвигатель. После подключения плат и электродвигателя система готова к использованию с применением примеров алгоритмов трапециидального (6-step) или синусоидального (FOC, Field-Oriented-Control, векторное) управления, которые предустановленны в демонстрационном приложении микроконтроллера. В процессе управления электродвигателем пользователь сможет понять и сравнить основные параметры указанных алгоритмов и, затем, изменить настройки контроллера (в режиме векторного управления) с помощью специализированного ПО MC WORKBENCH.

Утилита MC WORKBENCH – это мощный инструмент с графическим пользовательским интерфейсом для конфигурирования программных библиотек функций управления электродвигателем и генерирования программного кода. Кроме того, программа окажет помощь разработчику при настройке электродвигателя и соответствующего драйвера. В последней версии библиотек (v.4.2) введена удобная функция создания профиля электродвигателя, которая автоматически определяет параметры электродвигателя для самоконфигурирования библиотеки без использования какого-либо дополнительного оборудования, и функция «Настройки в одно касание», упрощающая регулировку нагрузки и инерции в широком диапазоне скоростей.

Сердцем стартового набора является микроконтроллер серии STM32F302, обладающий высокой производительностью и DSP функционалом, снабженный богатой периферией, необходимой для реализации обратной связи контура управления электродвигателем, включая специализированный таймер, операционные усилители и компараторы. Демонстрационное приложение и алгоритмы управления могут быть настроены в соответствии с требованиями пользователя. Для всех библиотек бесплатно доступны исходные коды, которые могут использоваться на большинстве микроконтроллеров семейства STM32 и соответствующих отладочных платах.