Радиолоцман Электроника en
расширенный поиск +
  

13-02-2007

Ученые смоделировали навигационный прием насекомых на миниатюрном роботизированном вертолете

Миниатюрный роботизированный вертолет овладел простым и эффективным приемом, который позволяет насекомым летать легко без сложного навигационного электронного оборудования.

Когда насекомые летят вперед, земля под ними "несется" назад в их поле зрения. Такой "оптический поток" должен обеспечивать необходимые данные о скорости и высоте полета. Например, чем выше высота полета насекомого, тем медленнее оптический поток, и чем быстрее насекомое летит, тем больше "оптический поток".

Предыдущие эксперименты с пчелами показали, что оптический поток является главным в приземлении. Поддержание постоянного оптического потока во время снижения обеспечивает постоянное соотношение высоты и скорости относительно земли. Это заставляет пчел замедляться во время приближения к земле. Размытие этого оптического потока может привести к падению на землю.

Миниатюрный роботизированный вертолет

Ученные оснастили миниатюрный вертолет простым программным обеспечением контура обратной связи для того, чтобы обеспечить постоянность оптического потока. Это позволило микро-вертолету взлетать грациозно, управлять высотой над различными поверхностями и землей, и все это без непосредственного измерения своей скорости или высоты. Видео, созданное исследователями, показывает микро-вертолет в действии (43.7 MB, формат .avi, требует DivX).

Тот факт, что насекомые могут на столько хорошо летать, может означать то, что похожий механизм ответной реакции встроен в их мозг.

NewScientist

Для комментирования материалов с сайта и получения полного доступа к нашему форуму Вам необходимо зарегистрироваться.
Имя
Новости по теме:
Форум  »
Телевизор Erisson 2106. Нет приёма телеканалов в диапазоне МВ-1, в остальных диапазонах приём есть
Схемы  »
Переключение "прием-передача" в режиме CW
Форум  »
Навигационная программа iGO. Почему не дружат карты?
Форум  »
Где смоделировать jtag ?
Форум  »
Электронный уничтожитель насекомых

При перепечатке материалов с сайта прямая ссылка на РадиоЛоцман обязательна.

Приглашаем авторов статей и переводов к публикации материалов на страницах сайта.

Срезы ↓
Датчики влажности и температуры ДВТ-03
Датчики влажности и температуры ДВТ-03
Цена: от 3 168 руб.
Доставка: Россия и страны СНГ
Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04
Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04
Для проектов на Arduino и др.
Не зависит от освещенности и цвета объекта.
Цена: от 40 руб.
Доставка: Весь мир / Россия
Осциллограф Rohde Schwarz RTB2002
Осциллограф Rohde&Schwarz RTB2002
2 канала, 70 МГц, память 20 Мб, частота дискретизации 2,5 ГГц. Емкостной цветной сенсорный, диагональю 10.1 дюймов
Цена: от 128 тыс. руб.
Доставка: Россия и страны СНГ
радиолоцман вконтакте радиолоцман одноклассники радиолоцман facebook радиолоцман twitter радиолоцман google плюс
Рейтинг@Mail.ru