РадиоЛоцман - Все об электронике

Ученые смоделировали навигационный прием насекомых на миниатюрном роботизированном вертолете

Миниатюрный роботизированный вертолет овладел простым и эффективным приемом, который позволяет насекомым летать легко без сложного навигационного электронного оборудования.

Когда насекомые летят вперед, земля под ними "несется" назад в их поле зрения. Такой "оптический поток" должен обеспечивать необходимые данные о скорости и высоте полета. Например, чем выше высота полета насекомого, тем медленнее оптический поток, и чем быстрее насекомое летит, тем больше "оптический поток".

Предыдущие эксперименты с пчелами показали, что оптический поток является главным в приземлении. Поддержание постоянного оптического потока во время снижения обеспечивает постоянное соотношение высоты и скорости относительно земли. Это заставляет пчел замедляться во время приближения к земле. Размытие этого оптического потока может привести к падению на землю.

Миниатюрный роботизированный вертолет

Ученные оснастили миниатюрный вертолет простым программным обеспечением контура обратной связи для того, чтобы обеспечить постоянность оптического потока. Это позволило микро-вертолету взлетать грациозно, управлять высотой над различными поверхностями и землей, и все это без непосредственного измерения своей скорости или высоты. Видео, созданное исследователями, показывает микро-вертолет в действии (43.7 MB, формат .avi, требует DivX).

Тот факт, что насекомые могут на столько хорошо летать, может означать то, что похожий механизм ответной реакции встроен в их мозг.

Вебинар «Особенности применения литиевых батареек Fanso (EVE) в популярных решениях» (30.11.2021)

NewScientist

Изготовление 1-4 слойных печатных плат за $2

Запись вебинара «Микросхемы для защиты цепей питания: ограничители всплесков напряжения и тока, контроллеры горячей замены, идеальные диоды»
Для комментирования материалов с сайта и получения полного доступа к нашему форуму Вам необходимо зарегистрироваться.
Имя