С 29 марта по 1 апреля на территории инновационного военного технополиса «ЭРА» проходил финальный этап конкурса «Аэробот» Фонда перспективных исследований (ФПИ). В финале приняло участие четыре коллектива, в том числе команда лаборатории перспективных систем управления (ЛПСУ) ФАКТ.
Цель конкурса — разработать программное обеспечение для управления беспилотным аппаратом без использования GPS / ГЛОНАСС. Алгоритмы управления использовали данные с датчиков технического зрения, а обработка данных происходила на борту беспилотника.
Участие в конкурсе приняли 44 команды. Он проходил в два этапа. Первый состоялся на Физтехе в ноябре 2017 года. В нем модель аппарата должна была преодолеть виртуальный полигон.
Во втором, финальном этапе четыре команды получили беспилотные исследовательские летательные аппараты (БИЛА), которые должны были в автономном режиме пролететь полигон, имитирующий жилую застройку. Победу одержала команда КБ РИСУ.
Аппараты для конкурса разработаны и изготовлены ЛПСУ ФАКТ по заказу ФПИ. Они оборудованы датчиками технического зрения и мощным бортовым компьютером.
Системы автономного управления беспилотными летательными аппаратами могут быть востребованы, в частности, при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций для поиска пострадавших и мониторинга обстановки.
Финал конкурса «Аэробот» проводился при поддержке Минобороны России.
Видео о том, как проходил финал, можно посмотреть на Youtube-канале ФПИ.
ЛПСУ – Лаборатория перспективных систем управления является одной из лабораторий Кафедры прикладной механики Факультета аэрофизики и космических исследований Московского физико-технического института (государственного университета).
