В рамках уникального проекта «Теледроид», разрабатываемого научно-производственным объединением «Андроидная техника» по заказу РКК «Энергия», создается экспериментальный антропоморфный робот для работ в открытом космосе, способный выполнять захват предметов и их перемещение в пределах рабочей зоны как в копирующем, так и в автоматическом режиме. «Электронный человек» может управляться оператором с Земли или непосредственно космонавтами с борта орбитальной станции.
Антропоморфный «Теледроид» начинен передовой научной аппаратурой отечественного производства, однако, для реализации столь сложной технологической инициативы потребовались соответствующие комплектующие, способные бесперебойно работать на околоземной орбите.
Именно такие изделия разработаны в НИИ электронной техники. Для управления электроприводами космического робота были использованы микроконтроллеры К1921ВК028. Они оптимально подошли под строгие требования к надежности и функциональности при эксплуатации в условиях внешних воздействующих факторов космоса.
Микроконтроллер К1921ВК028 предназначен для применения в промышленных и потребительских приложениях, системах дистанционного мониторинга, контрольно-измерительных приборах, сетевых устройствах, системах автоматизации производственных процессов, автомобильной и авиационной электронике, системах управления электродвигателями.
Тактовая частота работы составляет 200 МГц, при этом на данной частоте микроконтроллер АО «НИИЭТ» обеспечивает производительность на четверть выше, чем изделия аналогичного класса.
Превосходство данных микросхем над аналогами заключается в сочетании высокой производительности, развитой периферии, в том числе специализированной, под задачи управления электродвигателями, большом объеме запоминающих устройств, достаточном для реализации разработчиками любых алгоритмов управления.
Бесспорным преимуществом использования продукции АО «НИИЭТ» в отечественных космических проектах является надежность и проверенность изделий, образцы которых доступны для тестирования, широкая линейка продукции, высокий уровень компетенций разработчиков.
В настоящий момент инновационный робот «Теледроид» проходит наземные испытания.
Нет сомнений, что эти и другие микроконтроллеры, созданные в Воронеже, будут применяться во многих инновационных проектах, как на нашей планете, так и в открытом космосе.
