Компания Texas Instruments, с целью демонстрации и оценки возможностей микроконтроллеров Stellaris с операционной средой реального времени Micrium′s µCOS-III, выпускает оценочную платформу Robotic Evaluation Board (EKB-UCOS3-BNDL), представляющую собой мини робота. Набор позволяет разработчикам и дизайнерам оценить возможности микроконтроллера LM3S9B92 в приложениях реального времени, которые подкреплены интегрированным Ethernet-контроллером, интерфейсом USB OTG, коммуникационным интерфейсом CAN, а также заложенными средствами контроля движения (многоканальный ШИМ для управления двигателями).
Оценочный набор включает в себя все необходимое аппаратные и программные возможности для быстрого старта. На печатной плате, помимо самого контроллера, есть большое количество аналоговых элементов, таких как: драйвер управления электродвигателем, источник питания, и другие элементы, осуществляющие коммуникационные функции. Плата питается от трех батарей типа AA, так же питание может осуществляться через USB порт (питание определяется автоматически). Кроме того, заложена возможность расширения путем подключения RF модулей.
Отличительные особенности:
-
оценочная платформа на базе микроконтроллера LM3S9B92:
- рабочая частота до 80 МГц;
- 256 КБайт Flash-память;
- 96 КБайт SRAM;
- многоканальный ШИМ для управления двигателями;
- 16-канальный 10-битный АЦП;
- USB OTG, Ethernet, I2S, I2C, CAN;
- на плате установлено два двигателя с редуктором, посредством которых осуществляется движение и управление, оптические сенсоры определения вращения колес с разрешением 450, сенсоры удара;
- установлены драйверы двигателей, регулятор напряжения, аудио кодек с динамиком, интерфейсные и логические элементы;
- установлен OLED дисплей 96×6;
- интегрированный интерфейс внутрисхемной отладки (ICDI), требуется лишь один USB кабель для программирования, отладки, а также коммуникации по последовательному порту;
- два 20-выводных коннектора для возможности подключения радиочастотных модулей;
- версия операционной среды реального времени Micrium′s µCOS-III для микроконтроллеров Stellaris, примеры ПО обслуживания дисплея, аудио интерфейса, контроль движения и управления;
- разъем MicroSD card, разъем Ethernet, коннектор USB Host и USB Device;
- питание от трех элементов АА (входят в комплект).
Оценочный набор поставляется с предустановленным демонстрационным ПО для быстрого старта. Для облегчения отладки плата имеет контрольные точки для большинства сигнальных цепей. Пользовательский интерфейс возможно организовать с использованием дисплея и установленных кнопок.
