Отладочная плата Digilent Cerebot MC7

Подробное описание

Установленный микроконтроллер является членом семейства dsPIC, оптимизированного для управлении я электродвигателями. Плата является высокоинтегрированной платформой, которая имеет все необходимое для решения задач управления двигателями.

Плата содержит четыре полумостовые схемы, рассчитанные на напряжение 24 В и ток до 5 А, подключены непосредственно к АЦП микроконтроллера для измерения напряжения и тока (обратная связь). Эти схемы могут использоваться для управления двумя коллекторными двигателями постоянного тока, двумя биполярными шаговыми двигателями, одним бесколлекторным двигателем постоянного тока, одним униполярным шаговым двигателем.
Дополнительно плата может использоваться для разработки контроллера импульсного DC-DC преобразователя.

Работа с платой поддерживается в интегрированной среде разработки MPLAB, а также содержит встроенный программатор и отладчик, что позволяет ее использовать отдельно. Имеется возможность расширения функционала платы за счет подключения периферийных модулей.

Отличительные особенности:

• полнофункциональная отладочная плата;
• установлен микроконтроллер dsPIC33FJ128MC706A:
  • рабочая частота до 40 МГц;
  • 128 КБайт Flash, 16 КБайт SRAM;
  • два 40-битных аккумулятора;
  • оптимизирован для управления электродвигателями;
• 4 встроенных полумостовые схемы с обратной связью (измерение напряжения и тока);
• питание платы от источника 24 В;
• встроенная схема исмульсного источника питания 5 В/1 А;
• встроенный программатор и отладчик;
• порт и драйвер CAN интерфейса;
• коннекторы для подключения периферийных модулей;
• коннекторы для подключения серво-контроллеров;
• коннекторы с сигналами интерфейса I2C;
• полная программная поддержка.

Основные параметры

Комплектация:

1. Отладочная плата Cerebot MC7