Оценочный набор Texas Instruments DRV8301-69M-KIT

Подробное описание

Это идеальное решение для изучения и экспериментирования с методами цифрового управления мощными трехфазными электродвигателями с рабочим напряжением до 60 В и током потребления до 40 А

Технология InstaSPIN гарантирует, что на задачу определения параметров электродвигателя, его настройки, запуска и полного управления (изменение скорости и нагрузки) будет затрачено менее 5 минут. Поддерживаются все функции управления любым типом трехфазного электродвигателя, синхронным или асинхронным. Кроме того, исключается необходимость использования механического датчика ротора, что позволяет уменьшить производственные затраты и повысить надежность работы электродвигателя. Механический датчик ротора заменяется программным алгоритмом энкодера FAST (Flux, Angle, Speed, Torque – поток, угол, скорость, момент), который теперь встроен в ПЗУ 32-разрядных микроконтроллеров семейства С2000 Piccolo.

Оценочный набор поставляется совместно с процессорным модулем на 32-разрядном микроконтроллере TMS320F28069M, который поддерживает технологию InstaSPIN. Процессорный модуль снабжен изолированным интерфейсом отладки, а также изолированными интерфейсами передачи данных.

Силовая часть схемы управления электродвигателем выполнена на микросхеме DRV8301 и трехфазном инверторе со схемой обратной связи.

Для работы с оценочным набором и с системой InstaSPIN в целом для разработчиков компания предлагает программный комплекс MotorWare, с помощью которого возможно автоматическое определение параметров и характеристик электродвигателя, управление режимами работы и испытания работы электродвигателя по заданным параметрам. Кроме того, в среде MotorWare для разработчиков доступно множество дополнительных ресурсов и документация по отладочным и оценочным наборам.

Отличительные особенности:

• полнофункциональный оценочный набор для разработки и отладки приложений управления электродвигателями;
• полная поддержка технологи бессенсорного управления трехфазными электродвигателями различных типов InstaSPIN-FOC и InstaSPIN-MOTION;
• в комплекте процессорный модуль  на микроконтроллере TMS320F28069M:
  • 32-разрядное ядро с рабочей частотой 90 МГц;
  • 6-канальный DMA контроллер;
  • блок вычислений с плавающей точкой;
  • 32-битный математический ускоритель;
  • встроенная память 256 Кбайт Flash, 100 Кбайт ОЗУ;
  • три 32-разрядных таймера;
  • до 16 каналов ШИМ;
  • 4 блока захвата с высоким разрешением;
  • 16-канальный 12-битный АЦП;
  • встроенный датчик температуры;
  • два входа квадратурного энкодера;
  • коммуникационные порты: UART, SPI, I²C, eCAN, USB;
  • до 54 линий ввода вывода с входными фильтрами;
• процессорный модуль имеет изолированные коммуникационные интерфейсы и интегрированный эмулятор-программатор XDS100v2;
• специализированный разъем на оценочной плате для подключения процессорного модуля;
• силовая часть выполнена на драйвере трехфазного электродвигателя DRV8301:
• управление электродвигателями с напряжением до 60 В и потребляемым током до 40 А (60 А пиковый ток) на каждую фазу;
• рабочая частота драйвера до 200 кГц;
• интегрированная схема понижающего преобразователя напряжения дляпитания микроконтроллера и периферии;
• интерфейс квадратурного энкодера и датчика Холла для контроля скорости и положения вала электродвигателя (если необходимо);
• интерфейс JTAG для подключения внешнего отладчика;
• интегрированная схема измерения потребляемого тока;
• конфигурирование основных параметров платы с помощью перемычек;
• полная программная и техническая поддержка, доступ к дополнительным ресурсам и документации через программный комплекс MotorWare.

Основные параметры

Комплектация:

1. Оценочная плата
2. Процессорный модуль
3. Кабель USB
4. Диск с документацией и ПО

ti.com

Варианты написания:

DRV830169MKIT, DRV8301 69M KIT